焊接机器人的故障排除可以分为人为故障和自然故障两种，以下是详细说明：

1.人为故障排除

人为故障的排除可以从两方面入手：

① 与电气系统无关的机械类故障，仅针对机械零部件进行维修或更换。自动化程度已成为衡量现代***科学技术和经济发展水平的重要标志之一。如我公司转向架焊接车间IGM焊接机械手在工作过程中，由于操作者未及时停止设备，水冷电缆与机器人发生拉扯，造成水冷电缆损坏。检查电缆两端接口未变形，更换新的水冷电缆后测试工作正常。

② 电气类故障的维修要谨慎一些，首先检查系统保护单元是否异常，未发现异常，则故障在前段；若有异常，就对单元逐一检查，也可采取单元件替换方式，分级处理；其次，还必须对操作人员进行系统培训，极大限度地减少因操作不当和维护***不到位引起的人为故障，并使这种培训制度化，严格考核。焊钳张开度可以根据工件的情况任意调整，只要不发生碰撞或干涉尽可能减少张开度，以节省焊钳开度，以节省焊钳开合所占的时间。

2.自然故障排除

设计缺陷引起的故障排除是目前已知的故障排除中***困难的，因为该类故障并非初期使用的磨合故障，也不是操作不当引起的故障，在维修的过程分析中，我们认为，故障主要是设计不良所致，如果继续维持原设计方案，故障就会反复出现，而这类故障多数属于主机外围系统的问题，如我公司转向架焊接车间的CLOOS横梁焊接机器人的送丝电机运行一段时间就出现过热现象，更换送丝轮和送丝电机仍然无法改变状况，后来进行观察分析，从焊丝桶到送丝机之间的送丝导管在龙门上方弯曲角度成锐角，造成送丝阻力加大。2、操作更简单，针对操作人员而编程的全中文人机交互界面，触屏选择焊接方式。我们更改送丝导管的固定点，使其弯曲角度大于九十度，再次运行测试则送丝机再未出现过热。

焊接机器人的应用

自动焊接机器人在制造业中的应用是大势所趋，既能节约制造成本，又能大大的提高产品的品质，保证企业产能的稳定。在另一方面，相关配套的焊接机器人冷水机也会快速发展起来。

自动焊接机器人的用途非常广泛，包括汽车、钣金加工、模具制造行业、电子工程等，特别是目前在金属焊接中出现的一些挑战，比如工件形状越来越复杂，焊接质量要求越来越高，而且加工的个性化需求中的量小样多的订单越来越多，采用激光自动焊接机器人完全能够应对这些挑战。机器人通用技术指标：1)自由度数这是反映机器人灵活性的重要指标。

如何选择焊接机器人？

那下面简单介绍一下关于焊接机器人的选择必须注意的几个问题：

1)工作空间点焊机器人实际可达到的工作空间大于焊接所需的工作空间。焊接所需的工作空间由焊点位置及焊点数量确定。

2)点焊速度与生产线速度二者必须匹配。首先由生产线速度及待焊点数确定单点工作时间，而机器人的单点焊接时间(含加压、通电、维持、移位等)必须小于此值，即点焊速度应大于或等于生产线的生产速度。

3)焊钳的选择按工件形状、种类、焊缝位置选用焊钳。垂直及近于垂直的焊缝选C形焊钳，水平及水平倾斜的焊缝选用K形焊钳。

4)型号选择需采用多台机器人时，应研究是否采用多种型号，并与多点焊机及简易直角坐标机器人并用等问题。当机器人间隔较小时，应注意动作顺序的安排，可通过机器人控或相互间联锁作用避免干涉。

5)其他应选内存容量大，示教功能全，控制精度高的点焊机器人。

考虑到以上几点后，再从经济效益、社会效益方面进行论证，然后决定采用机器人及所需的台数、种类等。