焊接机器人常见故障

在我公司***焊接机器人维修的多年经验中总结出焊接机器人系统的故障主要分为以下几类：

1.操作不当造成的人为故障，这些故障主要有：焊接机器人焊枪损坏，装卸工件不当造成变位机随动部件变形。

2.外围设备设计制造不良造成的故障，这些故障主要有：升降平台开关和线缆经常出问题；示教器显示部分元器件质量差，OTC机器人维修，工作稳定性差。

3.环境保护不良造成系统故障；空气中湿度较大以及静电作用，同时由于焊接现场粉尘较大，OTC机器人维修厂家，造成控制柜内积尘，偶尔产生误动作。

4.插接板接口发生腐蚀性氧化，时有接触不良，造成无法开机，或设备工作不稳定。

OTC焊接机器人三大常见故障及解决方法

1.硬件故障

焊接机器人工作站的硬件部分主要由机器人本体、控制柜、焊接电源以及外围设备和各种线路组成。而焊接机器人工作站的硬件故障主要由电气元件如继电器、开 关、熔断器等失效引起的，它们的发生往往与上述元器件的质量、性能与工作环境等因素有关。除了电器元器 件以外，由于长时间的工作运动也会引起连接机器人本体的电缆或电线发生疲劳破损而引发的线路故障。这类硬件方面的故障一旦发生，哪有OTC机器人维修，排查发生故障的元器件是件非常困难的事情，而目，必须对失效或破损的元器件进行维修或更换。

2.软件故障

软件故障是编程系统数据丢失、错误或者是焊接机器人整个操作系统的备置出现错误的设定参数，造成机器人系统无法正常进行编程或无法正常的自动化运行工作，甚至操作系统无法启动。这类故障只需要根据机器人提示的故障报警信息找出错误源后重新配置系统参数然后重新启动就可以将故障排除。

3.编程和操作错误引起的故障

编程和操作错误引起的故障不属于系统软件故障，所以不需要对操作系统进行特殊的处理，只需要对系统所报出的错误信息找到相应的程序段进行修改后就可以正常工作。例如焊接机器人的编程人员在编程过程中没有考虑到手动编程中的运动速度大小问题，自动运行程序时就会由于机器人关节运动速度过快，造成惯性力大触发机器人的自动保护程序而造成停机事故。

焊接系统中的阻焊变压器和焊钳的连接关系是焊接机器人的一个特殊问题，将变压器装置在机体上，臂的重量减轻但二次侧回路太长，***OTC机器人维修，引起电气性能差和电缆挠性产生的附加载荷；将变压器和焊钳制成一体安装在机器人手腕上可改善电气性能，但机器人手腕承受载荷大，使臂的动作速度和所能达到的位置精度都要下降。由于近年来逆变式电阻焊电源的出现，使得变压器的体积和重量大为减轻，克服了一体式焊钳带来的不足，为焊接机器人安装电气性能好、体积重量小的一体式焊钳创造了条件。

OTC机器人维修厂家-法菱焊接机器人维修-OTC机器人维修由安徽法菱自动化设备有限公司提供。安徽法菱自动化设备有限公司（www.flzdhsb.com）是安徽 芜湖 ,机械加工的翘楚，多年来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，满足客户需求。在安徽法菱自动化***携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈，共创安徽法菱自动化更加美好的未来。同时本公司（www.zhuanyeweixiu.cn）还是从事芜湖变频电源维修，交流变频电源维修，芜湖abb变频电源维修的厂家，欢迎来电咨询。