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作者:安徽法菱自动化2020/2/14 3:36:51





如何提高焊接机器人寿命?

在制作行业组,焊接机器人因其长期作业在工作人员不易长期作业的高温环境中,因其恶劣的工况环境,OTC机器人维修公司,容易降低其使用寿命,但是机器人的单价又特别高。那么如何提高焊接机器人寿命呢?

定期检修***机器人可以有效检测出机器人零部件的老化,定期更换以提高其使用寿命,而日常保护则可以降低机器人零部件老化的频率,从根本上提高机器人的使用寿命。

而焊接机器人防护服可以作为焊接机器人日常保护的首要选择,防护服可以将机器人与外部环境隔离开,OTC机器人维修费用,避免焊接机器人在作业时产生的高温焊渣飞溅到机器人本体或电机线路上,造成损坏,导致其停机停产。

大家都知道焊接机器人在日常作业中,经常会产生大量的焊渣飞溅,容易导致机器人生产线周围出现大量的黑色物体且不易清理,影响车间的整体形象。而焊接机器人防护服则可以应对这一现象,OTC机器人维修中心,防护服可以定期拆卸下来清洗之后再次使用,不影响其使用效果,还能提升车间的整体形象。

想提高机器人的寿命,不仅需要焊接机器人防护服的日常保护,还需要定期检修***。虽然防护服隔离了车间环境对机器人零部件的损坏,但是还有机器人零部件自身的老化、磨损。因此提高焊接机器人寿命,定期检修***很重要,但是日常保护更重要。


焊接机器人专用技术指标

焊接机器人专用技术指标:

1) 摆动功能

这对弧焊机器人甚为重要,它关系到弧焊机器人的工艺性能。现在弧焊机器人的摆动功能差别很大,有的机器人只有固定的几种摆动方式,有的机器人只能在 x-y 平面内任意设定摆动方式和参数,蕞佳的选择是能在空间 (x-y ,z) 范围内任意设定摆动方式和参数。

2) 焊接工艺故障自检和自处理功能

这是指常见的焊接工艺故障,如弧焊的粘丝、断丝、点焊的粘电极等,这些故障发生后,OTC机器人维修,如不及时采取措施,则会发生损坏机器人或报废工件等大事故。因此,机器人必须具有检出这类故障并实时自动停车报警的功能;



1.硬件故障

焊接机器人工作站的硬件部分主要由机器人本体、控制柜、焊接电源以及外围设备和各种线路组成。而焊接机器人工作站的硬件故障主要由电气元件如继电器、开 关、熔断器等失效引起的,它们的发生往往与上述元器件的质量、性能与工作环境等因素有关。除了电器元器 件以外,由于长时间的工作运动也会引起连接机器人本体的电缆或电线发生疲劳破损而引发的线路故障。这类硬件方面的故障一旦发生,排查发生故障的元器件是件非常困难的事情,而目,必须对失效或破损的元器件进行维修或更换。

2.软件故障

软件故障是编程系统数据丢失、错误或者是焊接机器人整个操作系统的备置出现错误的设定参数,造成机器人系统无法正常进行编程或无法正常的自动化运行工作,甚至操作系统无法启动。这类故障只需要根据机器人提示的故障报警信息找出错误源后重新配置系统参数然后重新启动就可以将故障排除。

3.编程和操作错误引起的故障

编程和操作错误引起的故障不属于系统软件故障,所以不需要对操作系统进行特殊的处理,只需要对系统所报出的错误信息找到相应的程序段进行修改后就可以正常工作。例如焊接机器人的编程人员在编程过程中没有考虑到手动编程中的运动速度大小问题,自动运行程序时就会由于机器人关节运动速度过快,造成惯性力大触发机器人的自动保护程序而造成停机事故。


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