焊接机器人常见故障

在我公司***焊接机器人维修的多年经验中总结出焊接机器人系统的故障主要分为以下几类：

1.操作不当造成的人为故障，这些故障主要有：焊接机器人焊枪损坏，焊接机器人维修厂家，装卸工件不当造成变位机随动部件变形。

2.外围设备设计制造不良造成的故障，这些故障主要有：升降平台开关和线缆经常出问题；示教器显示部分元器件质量差，工作稳定性差。

3.环境保护不良造成系统故障；空气中湿度较大以及静电作用，同时由于焊接现场粉尘较大，造成控制柜内积尘，偶尔产生误动作。

4.插接板接口发生腐蚀性氧化，焊接机器人维修报价，时有接触不良，造成无法开机，或设备工作不稳定。

OTC焊接机器人有哪些优点?

1、OTC焊接机器人的焊接速度快且平稳。

2、操作更简单， 针对操作人员而编程的全中文人机交互界面，触屏选择焊接方式。即使是初学者，焊接机器人维修价格，两至三天内都可以轻松掌握操作要领，真正做到简单、易上手。

3、更换部件更方便快捷，更加人性化。

4、全新设计推拉小车式焊接控制系统使得移动更方便。

5、根据工程安装现场的复杂性，我们研发了远程焊接遥控器，可以轻松调节焊接代码。

6、智能保护功能，防止焊接过程中过压，焊接机器人维修，欠压，过流，过热的情况发生。

焊接系统中的阻焊变压器和焊钳的连接关系是焊接机器人的一个特殊问题，将变压器装置在机体上，臂的重量减轻但二次侧回路太长，引起电气性能差和电缆挠性产生的附加载荷；将变压器和焊钳制成一体安装在机器人手腕上可改善电气性能，但机器人手腕承受载荷大，使臂的动作速度和所能达到的位置精度都要下降。由于近年来逆变式电阻焊电源的出现，使得变压器的体积和重量大为减轻，克服了一体式焊钳带来的不足，为焊接机器人安装电气性能好、体积重量小的一体式焊钳创造了条件。

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