造斜:利用造斜工具钻出一定方位的斜井段的工艺过程。降斜:使井斜角不断减小的工艺过程。稳斜:使井斜角保持不变的工艺过程。造斜工具:用于改变和控制井斜和方位的井下工具。弯接头:一种与井底动力钻具配合，用于定向造斜的井下工具。外形为一个轴线弯曲的厚壁接头， 其公螺纹轴线与母螺纹轴线有一夹角， 该角一般为1°~3°。

完全自动化的早期发展集中在硬件本身。如今，该行业***关注的是智能化与实际控制钻机的决策，并试图将整个钻井作业流程整合到统一的过程中。若分阶段解读该进程，则先是输入钻井设计的数据，然后实时数据可提供井眼形状与岩石特征的信息。当然，有多种输入来源。通常，决策过程被细分为众多***学科（即定向井工程师，泥浆工程师，钻井工程师以及甲方人员），每个人都使用不同的数据集来制定决策。

这些仅是较小的优势。想要真切观察到转变，你必须长期参与其中。在带来显著影响之前，基础观念也需真正经历这种转变。DeVerse说：“如果你已经了解我们的自动钻机发展到哪个阶段，那么你就可以着手利用这些自动化组件，并将它们以一种协同的方式整合在一起。然后，你将开始优化整个作业流程。将所有不同的决策组件（动态设计、地质导向、钻井优化）整合起来，构建出真正的优化状态。”