通过液压控制的踝背屈制动使小腿不能突然加速向前，从而膝关节也不会突然打弯。通过踝关节在液压控制下的继续运动，硅胶假手指，脚可以继续背屈，膝关节也能继续有控制地屈曲。受踝背屈影响的膝关节液压控制原理上具有相同的效果。与纯粹的液压踝关节相比，假手指安装，膝关节控制还有下述功能:锁定膝关节;控制膝关节的运动;控制假脚的摆动。但它也有重量大、易坏，难以维修的缺点，这类假脚适用于那些将功能看得很重而对于重量的增加无所谓的。

目前除了ossur的power knee，没有自带动力的膝关节，合肥假手指，其余的膝关节，都是靠截肢者残肢的力量和弹簧的力量来达到摆动期的屈曲和伸展。

控制方式：

目前大部分膝关节，控制方式都是预置可调节的，比如气压、液压膝关节，通过调整阀门来控制假肢摆动期屈曲伸展的姿态。或者支撑期控制。

智能膝关节，使用传感器、单片机控制行走姿态。常用传感器有角度传感器、压力传感器、加速度传感器。

有尝试使用别的控制方式，但是目前没有投入临床使用。

：由于截肢者对未来***生活、学习、工作、经济收入、婚姻、家庭、子女等需要面对的现实问题的过度考虑而形成。的截肢者可以出现心悸、心动过速、烦躁不安、头昏、脸色苍白、口干舌燥等症状。

易怒、暴躁：这是一种对截肢现实情绪上的反应，截肢者当合并有残肢痛或幻肢痛时会加重这种反应。由于暴躁的情绪截肢者有的常有对立行为，如大吵大闹、摔东西……

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