下肢假肢需要控制的，主要是人工膝关节，大腿截肢患者、髋离断截肢患者需要使用。

人工膝关节的控制，现在主要有五种控制途径：

手动控制。少见，一般用于控制能力差的患者，体现形式是手动锁，控制膝关节是否可以屈曲。

机械摩擦控制。常见于低端产品。通过机械摩擦控制膝关节摆动。

气压控制。通过气压缸的阻尼，假肢矫形器，控制膝关节摆动。

液压控制。通过液压缸的阻尼，控制膝关节的摆动。注意，罕见气压液压同时出现在人工膝关节上。

电磁控制。

目前除了ossur的power knee，没有自带动力的膝关节，其余的膝关节，都是靠截肢者残肢的力量和弹簧的力量来达到摆动期的屈曲和伸展。

控制方式：

目前大部分膝关节，合肥矫形器，控制方式都是预置可调节的，矫形器哪家好，比如气压、液压膝关节，通过调整阀门来控制假肢摆动期屈曲伸展的姿态。或者支撑期控制。

智能膝关节，使用传感器、单片机控制行走姿态。常用传感器有角度传感器、压力传感器、加速度传感器。

有尝试使用别的控制方式，但是目前没有投入临床使用。

SACH脚

SACH脚为定踝软跟脚。它的踝及中足部分由内木芯构成，外面覆以泡沫并做成脚形。它的跟部装软塑料泡沫楔形块，矫形器品牌，亦即软跟。足跟着地时，软跟在压力作用下变形，然后足底着地，类似于脚的跖屈。在假脚继续向前滚动的过程中，泡沫外壳前足部分的活动近似于趾背伸。假脚在矢状面内的运动便是通过脚上的弹性材料来实现的。

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