目前除了ossur的power knee，没有自带动力的膝关节，矫形器价格，其余的膝关节，都是靠截肢者残肢的力量和弹簧的力量来达到摆动期的屈曲和伸展。

控制方式：

目前大部分膝关节，控制方式都是预置可调节的，比如气压、液压膝关节，通过调整阀门来控制假肢摆动期屈曲伸展的姿态。或者支撑期控制。

智能膝关节，使用传感器、单片机控制行走姿态。常用传感器有角度传感器、压力传感器、加速度传感器。

有尝试使用别的控制方式，但是目前没有投入临床使用。

儿童双下肢不等长若不进行专门的补高矫形鞋矫正，直接表现是跛行步态，安徽矫形器，严重影响其生理和心理发育；间接会造成倾斜畸形，进而引发代偿性脊柱侧弯。随着骨骼的发育成熟、钙化，脊柱侧弯会发展成为不可逆的固定性脊柱侧弯。固定性脊柱侧弯很难，***和保守矫形治果都不理想。

成年后骨骼发育结束，短缩的下肢可以进行肢体延长***。但是，畸形和脊柱侧弯也随着骨骼发育结束而转为固定型。此时若延长短缩的肢体，补齐下肢的高度，倾斜的和脊柱的侧弯会造成躯干新的姿势异常，脊柱矫形器，继而会出现新的。

儿童补高矫形鞋的矫形过程：

1、确认补高高度：通过专门矫形医生的诊断、测量，计算出其双下肢的长度差。

2、制定补高具体方案：根据需补高高度、踝关节活动度、足型、矫形鞋外观等综合因素，选择内补、外补、内外结合补高等方式。要尽可能的隐藏补高，假肢矫形器公司，较大程度的有利于儿童的躯体发育和儿童心理的健康发育。

3、检验并修正补高的高度：由于身体存在各种代偿机制，外测量所反应出的高度差往往会被代偿所干扰。因此，在补高之前和补高后拍摄特殊体位的X1线片，来确认和脊柱位置的变化情况，验证补高的高度是否合适，并依此进行补高鞋的修正。

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