自动化生产线的通用结构：

1、控制部分。控制的作用是处理各种信息并做出相应的判断、政策和指令。装在自动化设备及生产线上的各种检测元件，将测到的信号传送到其控制部分。

2、执行机构部分。执行机构部分作用是执行各种指令、完成预期的动作。它由传动机构和执行元件组成，能实现给定的运动，能传递足够的动力，并具有良好的传动性能，可完成上料、下料、定量和传送等功能。

3、动力源部分。动力源部分的作用是向自动化设备及生产线供应能量，以驱动它们进行各种运动和操作。

随着时代的进步科技的发展，工业机器人对现代化工业越来越重要，焊接机器人就是其中之一，产品主要服务于汽车工业，新能源领域，仓储物流，精密仪器，数控加工等等众多工业自动化应用产业。

焊接机器人 自动焊接机器人的优点：

机器人焊接容易安排生产计划

由于机器人可重复性高，只要给定参数，就会永远按照指令去动作，因此机器人焊接产品周期明确，容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划十分明确。准确的生产计划可应使企业的生产效率、资源的综合利用做到蕞大化。

自动化加工生产线通常可以采用多种结构形式。在场地有限的地方，采用直线形式的生产线可能场地不够，为了减少生产线占用的产地，或者当生产线长度太长时，可以按“L”形设计生产线。

如果生产线按“L”形排布时仍然存在场地方面的限制，为了进一步减少生产线占用的场地，可以按“U”形设计生产线，如图3所示。采用这种形式的设计还有一个好处就是可以方便地在生产线上对工件进行幻象，以加工工件不同的表面。

自动化生产线完整设计方案：

1、选择合理的运输工具

运输工具一般指传送带。根据产品间隔长度以及实际情况，计算出传送带的速度和长度。

2、生产线生产的平面布局

生产线平面设计应当保证零件的运输路线蕞短，生产工人操作方便，辅助服务部门工作便利，蕞有效地利用生产面积，并考虑生产线之间的相互衔接。生产线的位置涉及到各条生产线间的相互关系，要根据加工部件装配所要求的顺序排列，整体布置要考虑物料流向问题，从而缩短路线，减少运输工作量。