焊接机器人 自动焊接机器人的优点：

1、机器人焊接可以降低企业成本

焊接机器人降低企业成本主要体现在规模化生产中，一台机器人可以替代2到4名产业工人，根据企业具体情况，有所不同。机器人没有疲劳，一天可24小时连续生产，另外随着高速髙效焊接技术的应用，使用机器人焊接，成本降低的更加明显。

2、机器人焊接可以提高生产效率

焊接机器人响应时间短，动作迅速，焊接速度在60-3000px/分钟，这个速度远远高于手工焊接，机器人在运转过程中不停顿也不休息，但是工人上班时是不可能做到不停顿不休息，同时工人的工作效率也受到心情等因素影响，工人会请假、发呆、聊天、抽烟、上厕所，加班要给加班工资，而机器人就没有上述问题，只要保证外部水电气等条件，就可以持续工作，这就无形中提高了企业的生产效率。

在生产线上可能还有部分检测工作站，用于对工件加工过程中的加工质量进行自动检测。此外还可能有部分人工操作的工作站，用于代替技术上极难实现自动化加工活在成本上不经济的自动化加工工序。

由于零件的机械加工通常都要求较高的加工精度，对零件的***精度自然要求较高，因此零件的自动输送采用一种专用的夹具——随行夹具来输送。随行夹具不仅可以对待加工的零件进行准确的***，还可以移动、***及在加工工作站上夹紧。由于零件可以在随行夹具上的***，还可以移动、***及在加工工作站上准确***，因而可以确保零件相对于加工刀具的准确***。由由于随行夹具需要循环使用，所以这种自动化加工生产线通常都是首尾封闭的。

自动化生产线完整设计方案：

1、选择合理的运输工具

运输工具一般指传送带。根据产品间隔长度以及实际情况，计算出传送带的速度和长度。

2、生产线生产的平面布局

生产线平面设计应当保证零件的运输路线蕞短，生产工人操作方便，辅助服务部门工作便利，蕞有效地利用生产面积，并考虑生产线之间的相互衔接。生产线的位置涉及到各条生产线间的相互关系，要根据加工部件装配所要求的顺序排列，整体布置要考虑物料流向问题，从而缩短路线，减少运输工作量。