自动化生产线控制系统按动作顺序的控制可分为两类：时序控制和行程控制系统。

行程控制系统：

按一个动作到规***置的行程信号来控制下一个动作的一种控制系统。

行程控制系统的优缺点：

①优点：依照“命令—回答—执行—命令”方式进行控制，平安可靠;

②缺点：动作从输出到回馈再到给出下一个命令时间周期较长，当个动作没有完成时下一个动作就不能开始，不适用于高速自动化设备中。

机械设备的可搭配性是自动化立体库非常大的一个优势，我们都知道这类自动化的机械设备一般成本都比较高，这样一来就提高了整个自动化立体库的制造成本。而客户自己选择自动化设备的好处就在于可以把一些用不到的或者用处不大的设备从货架中取消，这样一来就降低了整个立体库的制造成本。对于客户来说也可以得到一款让自己蕞满意的货架。

到目前为止自动化立体库依旧处于一个飞速发展的阶段，而且可以看得出随着自动化技术的不断进步立体库以后的发展也会变得越来越好。未来随着自动化立体库的普及，整个市场都会朝着自动化的方向转变。

自动化设备常见故障：

1． 检查自动化设备的继电器，流量控制阀，压力控制阀 继电器和磁感应式传感器一样，长期使用也会出现搭铁粘连的情况，从而无法保证电气回路的正常，需要更换。在气动或液压系统中，节流阀开口度和压力阀的压力调节弹簧，也会随着设备的震动而出现松动或滑动的情况。这些装置与传感器一样，在自动化设备中都是需要进行日常维护的部件。

2． 检查电气，气动和液压回路连接 如果以上三步都没有发现任何问题，那么检查所有回路。查看电路中的导线是否出现断路，尤其是线槽内的导线是否由于拉扯被线槽剐断。检查气管是否有损坏性的折痕。检查液压油管是否堵塞。如果气管出现严重折痕，立刻更换。液压油管一样要更换。