非标自动化设备发展现状：目前非标设备行业整体呈现一个显而易见的上升趋势，即非标设备市场空间广阔，甚至某些传统产业将可能成为潜力大的市场。

但我国非标企业数量较多，规模较小，技术落后、竞争同质化也是明显的缺陷，而且在这个领域与发达***至少有10-20年的差距。

新型非标自动化设备往往是机电一体化的设备，芜湖纸浆，充分利用信息技术的新成果。

中国一些企业的设计人员却对电子产品不熟悉，不敢或不会选用，大大限制了水平的提高，而许多核心技术上也并没有真正***，依靠设备进口其成本显然难以下降。

按市场逻辑来看，增长的市场空间可以提高企业的技术研发水平和壮大企业规模，给企业提供良好的发展机遇。但客观情况却与之相反，纸浆模塑设备，国内的非标自动化设备企业并没有走出低质***的循环，依旧在简单模仿，纸浆模具***生产线，并没有研发出自己的特色产品、专利产品，没有积累更多的资金用于企业的发展。目前十几个人的小作坊生产依旧是非标设备业界的主流形态。

机器人自动化设计：过程。需求分析-生产工艺分析-明确机器人功能模块（机器人完成哪些动作）-明确标准周边配置-方案布局-手爪构想-方案仿实-标准周边构想-节拍仿实-详细设计。

把握环节，纸浆模具，能极大的减少设计构思工作的复杂性，减少对非标设计经验的依赖。

机器人自动化把设计工作的焦点集中到了机器人手爪的设计，而手爪设计中更多依赖于选择合适的手指气动和电动元器件，设计工程师只要合理设计联接结构。

协作机器人设备在汽车装配生产线中的应用：“协作机器人”能够直接和人类员工一起并肩工作而无需使用安全围栏进行隔离。这种类型的合作机器人可有望填补全手动装配生产线与全自动生产线之间的差距。传统工业机器人一般体型庞大，在玻璃防护罩后面工作，广泛应用于汽车业及其它大型装配生产线。与之不同的是，协作机器人重量轻、高度灵活、移动方便，且能够重新编程以解决新的任务，可帮助企业调整实现的小批量加工生产，短期生产效率。
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