目前车床主流自动化设备有两种,一种是桁架式机械手自动上下料,另一种是车床外部配关节机器人换料形式。这两种形式都在机床外,在换料时有开关门和多余的移动时间导致换料时间在18s左右。与加工时间相同,效率低,导致生产线节拍不合理。
新型的精车工序自动化设备采用机内机器人形式,6轴关节机器人侧挂在数控车床内部,省去了机床换料时的开关门时间,大大的提高了换料节拍。***的框架设计解决了机床的振动,保证了机床加工的稳定性。
轮毂轴承热处理后,通过传输料道传送到精车自动线,通过翻转机构将工件翻转,到达轮毂轴承加工时的上料状态,然后送入机床内部,机器人机械手抓取轮毂轴承工件,进入等待区域等候,零件加工完,机械手对主机进行工件换料,将加工完的轮毂轴承换下,然后机器人第6轴旋转,将轮毂轴承毛坯料装进主机夹具。
自动化设备按种类分的话,分为标准自动化设备和非标准自动化设备工业自动化从原理上可分为过程自动化与机械(或者说运动自动化)自动化。如全自动绕线机,全自动焊锡机,自动组装机,自动测试机。
自动化的原理是通过收集传感器反馈的数据,分析处理数据来达到调节各种设备的目的,以提高生产的效率。一般用于环保行业如污水、废气处理,节能行业如对工业生产中的各设备进行智能调节以保证其运行于好的状态,节约能源。
自动化设备,过程自动化主要是一些控制柜、配电柜以及一套控制程序,通常用plc来控制。
而机械自动化,或者说运动自动化则是主要应用于包装、印刷、纺织和装配工业中。
其本质是用运动控制器控制伺服电机的运动。如数控机械,机床的自动化和机器人的运动都是用运动控制的原理实现。
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