非标设计自动化生产线重要的设备部件：1、控制器 -- 自动化工厂的大脑。控制器是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成。2、机器人 -- 自动化工厂的执行者。机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是***的工作。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。

采购非标自动化设备是所有生产型的工厂在建立工厂的时候必须要涉及到的问题，那么了解在选购非标自动化设备的注意事项就可以为厂商省去很多不必要的麻烦，也可以为工厂节省一笔巨大的后续支出。

选购非标自动化设备需要注意就是自身的情况

一、工序是否有必要投放自动化设备 一般在以下情况下考虑导入自动化设备代替人工操作

1、作业环境差，如喷涂和焊接作业等；

2、人工操作使产品品质不稳定或达不到客户要求；

3、产品较大或较重，人工操作困难。

4、产品的生产周期和寿命长。 对于仅仅以节省人力为目的的自动化，个人建议需审慎评估。

机器人自动化设计：过程。需求分析-生产工艺分析-明确机器人功能模块（机器人完成哪些动作）-明确标准周边配置-方案布局-手爪构想-方案仿实-标准周边构想-节拍仿实-详细设计。

把握环节，能极大的减少设计构思工作的复杂性，减少对非标设计经验的依赖。

机器人自动化把设计工作的焦点集中到了机器人手爪的设计，而手爪设计中更多依赖于选择合适的手指气动和电动元器件，设计工程师只要合理设计联接结构。

如何做好非标自动化设备的设计？

一、非标自动化设备的设计流程

（1）确定开发项目，了解客户需求，包括产品品质要求、设备生产效率要求、设备工作环境。

（2）分析产品，了解产品生产工艺，了解产品各方面尺寸要求及来料情况，与客户沟通产品生产过程中的注意事项，设备使用地点的技术参数。

（3）拟定方案。由工程人员讨论、分析作出设备方案，方案包括：设备示意图、各部分机构简介、动作说明、设备技术参数。

（4）方案审核。由工程人员组成审核组，对方案进行审核，审核内容包括：设备可行性评估、设备成本评估、设备生产效率的评估、各部分结构可行性评估。

（5）方案整改。对方案审核中讨论出的问题进行整改。

（6）客户确定设计方案。设计方案交由客户，客户根据需求，对方案进行后确定。

（7）设计开发。由工程部安排工程师进行机构设计，作出机器装配图、零件图，选出执行元器件、电控配件，并列出加工零件清单和标准件请购单，动作说明书。