所谓的“机器人自动化”是指以多关节工业机器人为中心实现工业自动化生产的模式。它与传统的非标自动化生产设备相比有其独特的特点,了解这些特点,发挥机器人的优势是非标自动化工程师的一直想了解的。
非标自动化设备的开发更多的依赖于设备的设计工程师的经验:对客户需求的分析和理解,对产品生产工艺的分析,对自动化动作的分解以及工程师设计经验的积累。
机器人自动化带来的是非标设计工作量的大量减少,只需要合理设计手爪、一些相对标准的周边设备,就能完成复杂的自动化功能。
这使得企业能以同样的人力成本完成更多的生产线的设计安装和调试,实现企业的规模扩张。
一、非标自动化设备的设计流程
(1)确定开发项目,了解客户需求,包括产品品质要求、设备生产效率要求、设备工作环境。
(2)分析产品,了解产品生产工艺,了解产品各方面尺寸要求及来料情况,与客户沟通产品生产过程中的注意事项,设备使用地点的技术参数。
(3)拟定方案。由工程人员讨论、分析作出设备方案,方案包括:设备示意图、各部分机构简介、动作说明、设备技术参数。
(4)方案审核。由工程人员组成审核组,对方案进行审核,审核内容包括:设备可行性评估、设备成本评估、设备生产效率的评估、各部分结构可行性评估。
(5)方案整改。对方案审核中讨论出的问题进行整改。
(6)客户确定设计方案。设计方案交由客户,客户根据需求,对方案进行后确定。
(7)设计开发。由工程部安排工程师进行机构设计,作出机器装配图、零件图,选出执行元器件、电控配件,并列出加工零件清单和标准件请购单,动作说明书。
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