物流自动化设备发展现状:传统物流分为三种类型:一种类型是运输,包括空运、铁路、公路、海运四种方式;
第二类型是仓储;第三种类型是中转中心或物流中心。绝大多数传统物流企业都是以仓储、运输为主要。
而现代物流,不仅指原材料、产品等从生产到消费的全程实物流动,还包括伴随这一过程的信息流动,现代物流应用计算机网络和信息技术,将原本分离的商流、物流、信息流和采购、运输、仓储、代理、配送等环节紧密联系起来,形成了一条完整的供应链。是对商品运动的系统化管理。现代物流的发展催生了物流装备市场快速增长,自动化物流系统在各个行业表现出旺盛的需求。
机器人自动化设计:过程。需求分析-生产工艺分析-明确机器人功能模块(机器人完成哪些动作)-明确标准周边配置-方案布局-手爪构想-方案仿实-标准周边构想-节拍仿实-详细设计。
把握环节,能极大的减少设计构思工作的复杂性,减少对非标设计经验的依赖。
机器人自动化把设计工作的焦点集中到了机器人手爪的设计,而手爪设计中更多依赖于选择合适的手指气动和电动元器件,设计工程师只要合理设计联接结构。
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