非标设计自动化生产线重要的设备部件：1、控制器 -- 自动化工厂的大脑。控制器是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成。2、机器人 -- 自动化工厂的执行者。机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是***的工作。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。

机器人自动化设计：过程。需求分析-生产工艺分析-明确机器人功能模块（机器人完成哪些动作）-明确标准周边配置-方案布局-手爪构想-方案仿实-标准周边构想-节拍仿实-详细设计。

把握环节，能极大的减少设计构思工作的复杂性，减少对非标设计经验的依赖。

机器人自动化把设计工作的焦点集中到了机器人手爪的设计，而手爪设计中更多依赖于选择合适的手指气动和电动元器件，设计工程师只要合理设计联接结构。

非标自动化设备发展趋势简析： 非标自动化设备将会主导中国的制造业升级尽管制造业成为在中国发展迅速，但它的发展也面临着人均增加值低，技术创新能力弱、低竞争优势，加快转型升级，中国制造业是迫在眉睫的。

高段制造业与传统的制造业相比具有明显的优点：高技术、高附加值、低污染、低排放，一个强大的竞争优势。一些企业在十字路口的生死已经强烈意识到发展趋势的转型升级，积极采用非标自动化设备代替传统的手工劳动，尤其是在制造业的几个重要环节，加强控制。