非标自动化生产线工程：生产流水线的改造和升级。如随着汽车企业对汽车零部件质量要求的提高、要求工艺的改进和 产品的多样化，如汽车挡风玻璃的外形改进、加工工 艺的改进、超过原有生产线的设计范围和设计能力，则必须对 自动化生产线进行改造和升级。另一方面，生产流水 线向着全自动化的方向发展，对一些原是人工操作的工 位，改造为全自动工位，以减少人工成本、提率。 如汽车挡风玻璃生产线中原料玻璃的上载和成品玻璃的 改造。
非标自动化设备发展趋势： 非标自动化设备将会主导中国的制造业升级，但它的发展也面临着人均增加值低，技术创新能力弱、低竞争优势，加快转型升级，中国制造业是迫在眉睫的。近年来，中国的制造行业是一个黑暗的日子变得光明，这一领域的高新技术，以13.4%的平均年增长率上升，逐步淘汰替代和传统制造业。制造业与传统的制造业相比具有明显的优点：高技术、高附加值、低污染、低排放，一个强大的竞争优势.
汽车部件轴承自动化设备：

目前车床主流自动化设备有两种，一种是桁架式机械手自动上下料，另一种是车床外部配关节机器人换料形式。这两种形式都在机床外，在换料时有开关门和多余的移动时间导致换料时间在18s左右。与加工时间相同，效率低，导致生产线节拍不合理。

新型的精车工序自动化设备采用机内机器人形式，6轴关节机器人侧挂在数控车床内部，省去了机床换料时的开关门时间，大大的提高了换料节拍。***的框架设计解决了机床的振动，保证了机床加工的稳定性。

轮毂轴承热处理后，通过传输料道传送到精车自动线，通过翻转机构将工件翻转，到达轮毂轴承加工时的上料状态，然后送入机床内部，机器人机械手抓取轮毂轴承工件，进入等待区域等候，零件加工完，机械手对主机进行工件换料，将加工完的轮毂轴承换下，然后机器人第6轴旋转，将轮毂轴承毛坯料装进主机夹具。