自动化流水线设备设计内容有哪些？

1.确定自动化流水线的生产节拍，***工序同期化及工作地（设备）需要量；

2.确定流水线的自动化工人需要量，合理地配备人数，选择合理的运输工具；

3.流水线生产的平面布置；

4.制定流水线标准计划指示图；5.对自动化流水线***的经济效果进行评价。

设计步骤：

1.计算自动化流水线的节拍，进行工序同期化，计算工作地（设备）需要量；

2.计算工人需要量，合理配备人员.流水线上传送带的速度与长度的计算，流水线平面布置设计与计算。

3.流水线标准计划指示图表的制定；自动化流水线经济效果指标的评价。

非标自动化设备的分类：1、从使用功能上分为：组装设备，测试设备，2检测设备等根据客户行业进行划分，一般的有以下几种元素：非标皮带线系列、非标倍速链系列；非标链板线系列；非标滚筒线系列；非标烘干线系列；非标装配线系列；非标自动化专系列。非标VCM组装机生产系列。3形态上分类：．自动化流水线：自动化流水线滚筒流水线、皮带流水线、链板流水线、烘干流水线、装配流水线、差速链流水线、插件流水线、组装流水线等；．自动化设备：全自动绕线机，全自动焊锡机，自动组装机，自动测试机 全自动分切机 全自动激光打标机、自动封口机、自动锁螺丝机等。
协作机器人设备在汽车装配生产线中的应用：“协作机器人”能够直接和人类员工一起并肩工作而无需使用安全围栏进行隔离。这种类型的合作机器人可有望填补全手动装配生产线与全自动生产线之间的差距。传统工业机器人一般体型庞大，在玻璃防护罩后面工作，广泛应用于汽车业及其它大型装配生产线。与之不同的是，协作机器人重量轻、高度灵活、移动方便，且能够重新编程以解决新的任务，可帮助企业调整实现的小批量加工生产，短期生产效率。
装配机器人的出现，可大幅度提高生产效率，保证装配精度，减轻劳动者生产强度。目前装配机器人在工业机器人应用领域中占有量相对较少，其主要原因是装配机器人本体要比搬运、涂装、焊接机器人本体复杂。

装配机器人的准确***：装配机器人运动系统的***精度由机械系统静态运动精度（几何误差、热和载荷变形误差）和机电系统高频响应的暂态特性（过渡过程）所决定，其中静态精度取决于设备的制造精度和机械运动形式，动态响应取决于外部跟踪信号、系统固有的开环动态特性、所采用的减振方法（阻尼）和控制器的调节作用。