机器人自动化生产线系统和作用特点

机器人自动化生产线系统：1、控制系统。机器人焊接线分为***控制和在线控制二级控制：***控制控制整个生产线；在线控制分别控制各机器人和焊机。

2、除尘系统。采用高负压真空除尘装置焊接过程中产生的亚微米级焊接颗粒，达到室内排放标准。

3、安全防护系统。整个生产线设有安全防护系统，在生产过程中不允许人员进入。防护栏按照欧洲标准设计，造型美观，安全可靠。安全检修门配置电控安全锁，在门打开状态下，机器自动停止运行，并声光报警。

3、自动化生产线安全系统。设备设计符合规范，提供和安装有安全操作所必需的安全设施。

机器人自动化生产线作用特点：1.高产能率：如众多自动化系统***一样，关节机器人为工厂折弯效率的提升做出了很有说服力的贡献解决了人工作业的劳动强度与安全风险难题，同时，可24小时连续无疲劳作业的特性是不能比较的。

2.高柔性高稳定性：关节机器人通过计算机系统控制，如数控一样的便捷变成操作，关节式机器人自带的多功能***工程学示教器，工厂设备工程师可通过示教器快速进行新产品适应性的程序切换。

3、高品质高一致性：重复***精度高，75,000 小时平均无故障间隔，以国际技术标准获得了广泛的市场认可。

非标自动化设备的设计要求？

非标自动化设备的设计没有一个固定的标准，不同的设备使使用者对设备有不同的要求，这就需要设计者掌握相关标准如工艺、测试、环境、安全等等，设计前列出所需的各项标准，这样方能确保设计的正确性

非标自动化设备设计要求：1、提高非标设备设计可靠性。非标自动化设备设计时需要仔细分析研究非标设备的设计方案，选择生产性能稳定、生产，维护方便、安全系数较高的方案，选择非标设备的标准零件时，尽可能的选择成品零件，这样既可以降低相关管理成本、生产成本又能减少原材料的消耗，零部件的成品件，一般在进入市场之前反复进行实践和测试，相比于只经过一次设计、制造的非标准零部件具有更高的可靠性。

在非标零件的初始设计中，或多或少在设计上会有缺陷，这些缺陷往往是因为经济和时间限制而不及时改进，设备在使用这些有缺陷的非标零部件工作时会降低其可靠性。设计运动部件时中应尽量选取可靠成熟的。在多收集一些大公司的产品样品，可以留作设计参考；设计中重要部分涉及创新机构设计时应***行充分的图面论证，必要时可制造小批样机进行验证，以便检验实际设计效果。

2.增强非标设备的设计制造效率。在非标设备制造过程中，经常遇到一些技术或管理思路上的问题，业务部门需要根据实际情况采取一些有效的策略，设计部门要不断提升自身设计水平，把握设计大方向，避免设计失误，以便于在激烈的市场竞争中立于不败之地。设计考虑要保证非标设备设计的顺利开展，使设计工作按照严格的设计程序，不断完善非标设备的技术设计和施工图纸，对设计中的符号、名称、格式，进行仔细审查，使非标设备符合***相应标准，

如何制作非标自动化设备?

非标自动化设备的制作请参考以下几点：

1、标准作业指导书（简称SOP）-- 采用图文并茂的纸档（或电子档）的形式，对制造、装配中所有的具体动作、使用的工具、刀具和工装夹具、需要加工、装配的原材料和零部件（含标准件）、以及每一个工序的具体要求，和先后加工顺序做出明确无误的规定。并采用‘防呆’的描述方式和相应的措施，使普通员工能使用‘按图索骥’的简单方法，对照SOP进行和完成加工、装配的工作任务。

2、产品标准检验作业指导书（简称SIP）-- 采用图文并茂的纸档（或电子档）的形式，对制造、装配工序中所需要的原辅材料、所有的半成品、以及终端产成品，对照技术要求（即尺寸公差、表面粗糙度、形位公差、材质和外观）定时或按一定的频次，使用规定的检测仪器、检具和检测方法，进行工序和工艺检查。并采用‘防呆’的描述方式和相应的措施，使普通员工能使用‘按图索骥’的简单方法，对照SIP进行和完成所有原辅材料、加工、装配等所有工序和产成品的检测工作任务。

3、零部件和物料清单（简称BOM表）-- 将项目或生产、装配过程中，所有需要用到的零部件、原辅材料、标准件以及所需的工具、刀具和工装夹具，采用规范的表格形式，按照‘分门别类’的方式，将原辅材料、零部件、工具、刀具以及标准件的名称、型号规格、数量、零部件序号、图号和技术要求，以及供应商名称等信息，（如果需要，可将相应补充说明性质的图片放在备注栏）按照‘防呆’的要求，在BOM表中清晰、完整的记录下来。

4、生产流水线（简称产品线）-- 是指将原辅材料通过加工、装配的工艺和工序，经过必需的N道工序后，终可以连续、稳定地生产出所需要产品的一种模式。一般是用输送传送带将原辅材料和半成品，连续不断地送到各个加工工位，直至送到后一道工序，完成整个加工或装配的工作。

5、全制程（简称制程）-- 简而言之，就是指从原辅材料和零部件开始，到完成终端产成品的整个加工、装配的制造过程。