非标自动化设备就是指根据用户需求定制的非标准类的自动化设备。它的外观、功能均为非***标准规定的设备，是依照***规定及统一行业标准，智能装备生产线，配合特殊环境、特殊用途、特殊作用，根据用户的需求，自行设计的新型设备。非标设备的设计没有具体的参考模型，现已广泛运用于不同的行业，包括航天、工业、电子、卫生等领域。

在工作的时候所产生的能效利用是非常大的，这是非标自动化的另外一个明显优势，这样的产能利用率是保证工作效率提升的重要条件，也是保证产能的重要保障。

焊接机器人生产线介绍

焊接机器人生产线比较简单的是把多台工作站（单元）用工件输送线连接起来组成一条生产线。这种生产线仍然保持单站的特点，即每个站只能用选定的工件夹具及焊接机器人的程序来焊接预定的工件。

另一种是焊接柔性生产线（FMS-W）。柔性线也是由多个站组成，智能装备公司，不同的是被焊工件都装卡在统一形式的托盘上，而托盘可以与线上任何一个站的变位机相配合并被自动卡紧。

焊接机器人生产线系统首先对托盘的编号或工件进行识别，自动调出焊接这种工件的程序进行焊接。这样每一个站无需作任何调整就可以焊接不同的工件。焊接柔性线一般有一个轨道子母车，子母车可以自动将点固好的工件从存放工位取出，再送到有空位的焊接机器人工作站的变位机上。

汽车生产过程中所使用的焊接设备主要包括点焊焊枪，智能装备定制，凸焊设备，缝焊设备等。就整个汽车自动化生产线而言，它大体包括车身侧围总成线、车身门盖总成线、底板总成线、车身焊装主线等。

汽车自动化生产线三大组成结构:1. 控制器.自动化工厂的大脑。

控制器是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，智能装备，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。自动化工厂中常用的控制器有PLC，工控机等。

可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。

2、机器人：自动化工厂的执行者。机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。

它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是***的工作。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。

3、伺服电机:自动化工厂提供动力的肌肉.伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。

伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

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