自动组装焊接生产线结构功能

自动组装焊接生产线是实现某产品的全自动组装焊接过程，产品由储能电容和PCB板组成。此设备同时适用于教学演示，可以体现现代流水线的自动化。此设备大体分为七站：上料站、装配A站、装配B站、焊接站、下料站、线体总站（包含前翻转、后翻转、左右拨料）、AGV小车。设备实现自动化PCB板和电容的组装以及电容引脚的焊接等。

机器人生产线组装工位：机器人上安装的气动夹爪以及伺服夹爪分别完成两种产品的抓取、放置，在抓取产品前由相机进行视觉***，从而增加装配精度。

机器人生产线焊接工位：用小型精密机器人装备自动焊机，配合高精度工业视觉相机，实现产品的辩识、***，实现快速连续焊接。

机器人卸板及下料设备：机器人装备伺服夹爪，配合高精度工业视觉相机，实现物料的辩识、自动抓取。主要工作进行工装盖板的拆卸，以及成品的自动下料和摆放。

AGV车自动运输：将完成的PCB板成品，按照二维码标定路线自动输送到下一工序产线或仓库。AGV车具有二维码导航、自动识别、双重防护、安全范围可调等功能。

机器人生产线在汽车行业的应用优势

汽车作为大宗消费产品，单一车型开发后产销量少则数万，多则上百万，而快速批量化生产是降低生产成本，提升市场竞争力的必由之路。传统冲压自动生产线可以区分为机器人线（断续线）、同步线两大类，同步线较机器人线效率高出50%～80%，但整线成本高出2～3 倍，导入何种生产线能实现成本、收益平衡点是冲压设备规划的难点。

机器人生产线是一种集成传统机器人生产线硬件与同步线同步控制技术，实现机器人上下料过程，压力机不停上死点的一种冲压生产模式。机器人连续生产线具有效率更高，较传统机器人生产线提速约10%；更加节能，较传统机器人生产节能约5%；工作噪声更低，可维持在75～85dB 之间；设备模具所受冲击更低，延长了设备、模具使用寿命。

机器人生产线模式是近几年新兴的冲压生产模式，整线成本与传统机器人断续生产线基本持平，生产节拍提升10%，整体经济性更优。连续生产模式中，压力机冲压速度大幅降低，极大降低了设备、模具所受的冲击力，延长了其使用寿命，降低了生产噪声；压力机无需停上死点，加减速频次、制动损耗有效降低，节能效果显著。

非标自动化就是指根据客户需求定制的非标准类的自动化设备。同样属于自动化领域，功能是按企业用户工艺要求而量身设计、定制的自动化机械设备,其操作方便、灵活不单一，功能可按用户的要求而添加，可更改余地大。目前常用于工业、电子、卫生以及航空航天等领域。

自动化设备应用的主要行业：包装、印刷、纺织和装配工业

1、汽车制造行业的汽车零部件的生产制造及安装；

2、食品行业的生产输送及包装；

3、电子电器生产线产品输送；

4、物流行业的仓储设施中也有广泛的应用；

从使用功能上分为：组装设备，测试设备，检测设备等。

形态上分类：

1、自动化流水线：自动化流水线滚筒流水线、皮带流水线、链板流水线、烘干流水线、装配流水线、差速链流水线、插件流水线、组装流水线等；

2、自动化设备：全自动绕线机，全自动焊锡机，自动组装机，自动测试机 全自动分切机 全自动激光打标机、自动封口机、自动锁螺丝机等

包装类：

自动封口机、自动贴标机、自动贴膜机、自动喷码机、自动打包机、自动烫金机。

食品、饮料加工设备:

饮料自动生产线、食品包装机械、休闲食品加工设备罐头食品加工设备

塑料机械：

自动注塑机、色母分选机、色母称重机、塑料去毛刺设备

电池行业：充电宝自动组装生产线、自动叠片机、电池全自动焊接机、全自动封装机、极片入壳机、电池冷热压机、自动注液机、极片自动冲切机、电池切边，折边，烫边机。

插头开关行业设备：插头弹片自动铆银点机、插头极片自动倒角铣槽机、

微动开关自动组装机、墙壁开关插头插座、排插开关自动化组装机、接线端子自动组装机、插座三极模块自动组装机。