在汽车车身装焊生产线上使用的电阻点焊设备，主要有以下三类:

悬挂式点焊机主要应用于车身装焊生产线上的***焊工位，或者是用于焊点位置复杂(不宜实现自动化)部件的焊接。手工作业，自动化程度低。

多点焊专机多点焊工艺的优点是生产效率高，焊接变形小。其缺点是不能适应于多种车型的生产，柔性差。

点焊机器人点焊机器人在现代化车身装焊生产线上被大量采用，可以提高装焊生产的自动化程度，减轻操作者的劳动强度，提高生产效率，保证焊接质量。点焊机器人主要用于车身装焊的补焊工位、车身总成合焊工位等。而且，由于点焊机器人的采用，智能装备设计，实现了车身装焊的柔性化生产方式–多品种、少批量混线生产。

非标设备设计制造四大原则

非标设备设计制造四大原则：1成品优先原则：非标产品设计，智能装备公司，较大的特点就是非规模化生产，功能单一而适应范围有限，针对这样的产品，因为是个性化产品，需要先控制成本。

例如把项目所选用的零部件尽量通用化和标准化，智能装备系统，尽量多采用标准外购件，少自制件。

2质量保证原则：非标产品的设计，质量保证来源两个大的方面，只要控制好了这两个方面，也就基本保证了产品的质量。非标产品的稳定性和适用性是来自于细节处理，一个好的可靠的设计，选择品质可靠的零部件。

3非标自动化工艺控制的原则：工艺的控制，但更多还是依赖设计者的设计能力。同时要充分考虑企业配套的工业链、工人水平，工艺水准等问题。

4周期核算原则：非标产品的设计，周期核算非常关键，对于工程师而言，芜湖智能装备，只要不是过于复杂的产品，大家都有能力去接单，但是要在一个较短的时间来，从设计、外协、外购、装配调试等环节能合理的布局和系统的完成，这还是很考验工程师的能力的。在可控的环节里一定要争取多的时间留给那些不可控的环节，这是每一个从事非标产品设计的人都需要把控的。

机器人生产线组装工位：机器人上安装的气动夹爪以及伺服夹爪分别完成两种产品的抓取、放置，在抓取产品前由相机进行视觉***，从而增加装配精度。

机器人焊接工位：用小型精密机器人装备自动焊机，配合高精度工业视觉相机，实现产品的辩识、***，实现快速连续焊接。机器人卸板及下料设备：机器人装备伺服夹爪，配合高精度工业视觉相机，实现物料的辩识、自动抓取。主要工作进行工装盖板的拆卸，以及成品的自动下料和摆放。

自动化流水线：实现PCB板***工装架在生产过程的输送及***，和各配套设备组成一套自动化生产系统。适合多品种、小批量、多批次的插件焊接生产，可快速更换和调节组件，换产灵活方便快捷；设备操作和维护方便，维护费用低，稳定性好。

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