机器人自动焊接生产线组成结构

机器人自动焊接生产线主要由拼装工位、拼装夹具、焊接工位（工业机器人、焊机、自动清枪剪丝器、焊接工装、工作台）、除尘系统、***控制系统和安全防护系统组成。

（1）拼装夹具。使用通用夹具设计，通过人工调节夹具，适合多规格工件的焊接。（2）焊机。jzj06c-144 焊机，CCD检测设备，配有焊枪清洁及焊丝剪切功能。具有模拟控制模式，数字化监控焊接过程，自动化检测设备，快速对焊接过程的任何变化做出反应，实验室检测设备，确保理想的焊接效果。可根据实际焊接工艺需求选配LSC 低飞溅模式、PMC 高性能脉冲焊模式，可通过U 盘形式或者网络在线升级。

（3）移动滑台。（4）焊枪。采用世界知名品牌气体保护焊枪。

（5）焊接气体。由80%亚气和20%二氧化碳组成的混合气体。

（6）焊接工位。工业机器人（包括焊机和焊枪）采用世界知名品牌关节式机器人。伺服滑轨方便机器人前后移动，灵活焊接工件各部分；采用焊接工装，可实现工件的准确快速***夹紧；自动清枪剪丝器可自动清理焊枪表面焊渣。

（7）搬运机械手地轨。

（8）焊接变位机。焊接变位机上全焊夹具经过组装点焊的工件再装入全焊夹具在变位机上对各处焊点进行焊接。

在汽车车身装焊生产线上使用的电阻点焊设备，主要有以下三类:

悬挂式点焊机主要应用于车身装焊生产线上的***焊工位，或者是用于焊点位置复杂(不宜实现自动化)部件的焊接。手工作业，自动化程度低。

多点焊专机多点焊工艺的优点是生产效率高，焊接变形小。其缺点是不能适应于多种车型的生产，柔性差。

点焊机器人点焊机器人在现代化车身装焊生产线上被大量采用，可以提高装焊生产的自动化程度，减轻操作者的劳动强度，提高生产效率，保证焊接质量。点焊机器人主要用于车身装焊的补焊工位、车身总成合焊工位等。而且，由于点焊机器人的采用，实现了车身装焊的柔性化生产方式–多品种、少批量混线生产。

随着机器视觉检测设备的技术在近年得到快速进步，芜湖检测设备，越来越多的厂家开始引入视觉检测设备来代替人眼检测，在使用过程中很容易出现各种技术性问题，这些都是需要花费时间和资金才能解决的事情，只有用心细心***维护设备才能用得更久，节省设备资金投入。

视觉检测设备的***清洁：

1、工厂要设置***技术人员对视觉检测设备进行管理，不要让非***人士对镜头任意调动，免得影响检测精度。

2、对设备进行清理时需要注意不要使用钢丝刷等对机械表面有损的工具，不能使用酸性溶液而和袋腐蚀性的塑料工具。

3、自动化检测设备需要定期清理灰尘，镜头要用无尘布定期擦拭。定期给各个部件上防锈油以免生锈。

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