自动化流水线结构作用

机器人生产线组装工位：机器人上安装的气动夹爪以及伺服夹爪分别完成两种产品的抓取、放置，在抓取产品前由相机进行视觉***，从而增加装配精度。

机器人焊接工位：用小型精密机器人装备自动焊机，配合高精度工业视觉相机，实现产品的辩识、***，实现快速连续焊接。机器人卸板及下料设备：机器人装备伺服夹爪，配合高精度工业视觉相机，实现物料的辩识、自动抓取。主要工作进行工装盖板的拆卸，以及成品的自动下料和摆放。

自动化流水线：实现PCB板***工装架在生产过程的输送及***，和各配套设备组成一套自动化生产系统。适合多品种、小批量、多批次的插件焊接生产，可快速更换和调节组件，换产灵活方便快捷；设备操作和维护方便，维护费用低，稳定性好。

非标设备设计制造四大原则

非标设备设计制造四大原则：1成品优先原则：非标产品设计，较大的特点就是非规模化生产，功能单一而适应范围有限，针对这样的产品，生产线设备，因为是个性化产品，需要先控制成本。

例如把项目所选用的零部件尽量通用化和标准化，尽量多采用标准外购件，少自制件。

2质量保证原则：非标产品的设计，质量保证来源两个大的方面，只要控制好了这两个方面，也就基本保证了产品的质量。非标产品的稳定性和适用性是来自于细节处理，一个好的可靠的设计，选择品质可靠的零部件。

3非标自动化工艺控制的原则：工艺的控制，但更多还是依赖设计者的设计能力。同时要充分考虑企业配套的工业链、工人水平，工艺水准等问题。

4周期核算原则：非标产品的设计，周期核算非常关键，对于工程师而言，机器人装配生产线，只要不是过于复杂的产品，大家都有能力去接单，合肥生产线，但是要在一个较短的时间来，从设计、外协、外购、装配调试等环节能合理的布局和系统的完成，这还是很考验工程师的能力的。在可控的环节里一定要争取多的时间留给那些不可控的环节，这是每一个从事非标产品设计的人都需要把控的。

随着我国经济的飞速发展， 我国的制造业技术也高速提升， 从而引起我国制造业中自动化技术的迫切需求， 我国的机械自动化产业发展日新月异， 当然与***机械自动化技术水平和产业规模相比还是有很大的差异。

机械自动化， 主要指在机械制造业中应用自动化技术，自动化装配生产线， 实现加工对象的连续自动生产， 实现优化有效

的自动生产过程， 加快生产投入物的加工变换和流动速度。机械自动化技术的应用与发展， 是机械制造业

技术改造、技术进步不可阻挡的主要发展方向。自动化的技术水平， 不仅影响整个生产制造业的发展， 还会对我国经济进步造成很大的影响，对人均GDP影响显著。

正如，当今机械自动化已经百家齐鸣，但以现况而言，很多自动化技术仍处于半自动化道路上，还有很大提升空间。比如，现正红火的自动化设备，这些设备都可为日益贫乏的人工劳动力大幅度提升。当今企业也逐渐向自动化产线配备方向发展，谁抓住这个商家，便可在这个舞台上大秀拳脚。机械自动化普及为期不晚。

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