自动化设备包括是比较广的，特别是现今的加工生产中的自动化设备几乎都是非标的。不过其实是把一些标准件，如：气缸、直线导轨、滑块、机械手、各种感应开关等按产品的加工工艺要求通过加工出的其他零件组合起来。

非标自动化设备就是指根据客户需求定制的非标准类的自动化设备。同样属于自动化领域，功能是按企业用户工艺要求而量身设计、定制的自动化机械设备,其操作方便、灵活不单一，功能可按用户的要求而添加，可更改余地大。目前常用于工业、电子、卫生以及航空航天等领域。

自动化设备分类：包括PLC可编程控制器、传感器、编码器、人机界面、开关、断路器、按钮、接触器、继电器等工业电气设备；

2.仪器仪表及测量设备：包括压力仪器仪表、温度仪器仪表、流量仪器仪表、物位仪器仪表、阀门等；

3.传动设备：包括调速器、伺服系统、运动控制、电源系统、马达等；4.计算机及自动化软件：包括工业计算机，控制计算机，工业控制软件，网络应用软件，数据分析软件等；

5.通信网络设备：网络交换机，视频监控等。

自动组装焊接生产线结构功能

自动组装焊接生产线是实现某产品的全自动组装焊接过程，产品由储能电容和PCB板组成。此设备同时适用于教学演示，可以体现现代流水线的自动化。此设备大体分为七站：上料站、装配A站、装配B站、焊接站、下料站、线体总站（包含前翻转、后翻转、左右拨料）、AGV小车。设备实现自动化PCB板和电容的组装以及电容引脚的焊接等。

机器人生产线组装工位：机器人上安装的气动夹爪以及伺服夹爪分别完成两种产品的抓取、放置，在抓取产品前由相机进行视觉***，从而增加装配精度。

机器人生产线焊接工位：用小型精密机器人装备自动焊机，配合高精度工业视觉相机，实现产品的辩识、***，实现快速连续焊接。

机器人卸板及下料设备：机器人装备伺服夹爪，配合高精度工业视觉相机，实现物料的辩识、自动抓取。主要工作进行工装盖板的拆卸，以及成品的自动下料和摆放。

AGV车自动运输：将完成的PCB板成品，按照二维码标定路线自动输送到下一工序产线或仓库。AGV车具有二维码导航、自动识别、双重防护、安全范围可调等功能。

自动化系统的结构特点

自动化设备多是指的是单体机（单台设备），或线体线（流水线），控制一个或多个装置动作，利用传感器或反馈元件来判断任务是否完成，完成一个任务或多个任务。自动化设备的特点是部件与装置较集中控制。如果机械手，数控机床等。

自动化控制系统控制装置与部件较为离散控制，完成一个自动化控制需要多个离散的装置或部件一起完成。采集传感器与反馈元件需要在不同在地点采集，判断任务是否完成！

自动化系统特点是：装置或部件离散放置，只要它们是完成同一个任务，也可以将它们称为一个自动化系统，比如：***空调，污水处理系统等。

自动化在不同场合和不同的行业，它们会赋予不同的名称，如电气自动化，过程自动化，过程自动化，电力自动化，冶金自动化，自动化等。