汽车自动化生产线三大组成结构

汽车生产过程中所使用的焊接设备主要包括点焊焊枪，凸焊设备，缝焊设备等。就整个汽车自动化生产线而言，它大体包括车身侧围总成线、车身门盖总成线、底板总成线、车身焊装主线等。

汽车自动化生产线三大组成结构:1. 控制器.自动化工厂的大脑。

控制器是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。自动化工厂中常用的控制器有PLC，工控机等。

可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。

2、机器人：自动化工厂的执行者。机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。

它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是***的工作。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。

3、伺服电机:自动化工厂提供动力的肌肉.伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。

伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

非标定制自动化根据客户需求，提供一套系统化解决方案，有效解决安全性，生产成本和产能提升。

1、增加正常运行时间和安全性；

2、优化改进流程和准确性；

3、更高的效率和生产柔性化；

4、以较低的成本定制。

非标自动化设计主要应用于专用设备、自动化流水线和工装夹具。1、一般是采用自动化部件，如：电动滑台、气缸、各种电机（如：步进电机或伺服电机）等驱动单元、感知元器件（如各种用途的传感器），以及电动转台、皮带输送机、搬运机械手等输送物料的机械装置；再配上夹爪、真空吸盘、推杆等执行元器件；并辅以灵活的程序自动控制单元，取代原生产工序中相对应的人工或机械动作，提升产能。

2、通过提升机械动作运动和运动节拍的精准度（如视觉识别等），取代原生产工艺，晋升品质。

3、非标自动化设计主要是通过减少工序上的人工，降低劳动强度，降低成本。

4、通过智能自动控制、数字化、网络化控制器及传感器，将其众多的功能模块、完善的嵌入式解决方案，可以很大程度地满足众多用户的个性化需求。

非标自动化就是指根据客户需求定制的非标准类的自动化设备。同样属于自动化领域，功能是按企业用户工艺要求而量身设计、定制的自动化机械设备,其操作方便、灵活不单一，功能可按用户的要求而添加，可更改余地大。目前常用于工业、电子、卫生以及航空航天等领域。

自动化设备应用的主要行业：包装、印刷、纺织和装配工业

1、汽车制造行业的汽车零部件的生产制造及安装；

2、食品行业的生产输送及包装；

3、电子电器生产线产品输送；

4、物流行业的仓储设施中也有广泛的应用；

从使用功能上分为：组装设备，测试设备，检测设备等。

形态上分类：

1、自动化流水线：自动化流水线滚筒流水线、皮带流水线、链板流水线、烘干流水线、装配流水线、差速链流水线、插件流水线、组装流水线等；

2、自动化设备：全自动绕线机，全自动焊锡机，自动组装机，自动测试机 全自动分切机 全自动激光打标机、自动封口机、自动锁螺丝机等

包装类：

自动封口机、自动贴标机、自动贴膜机、自动喷码机、自动打包机、自动烫金机。

食品、饮料加工设备:

饮料自动生产线、食品包装机械、休闲食品加工设备罐头食品加工设备

塑料机械：

自动注塑机、色母分选机、色母称重机、塑料去毛刺设备

电池行业：充电宝自动组装生产线、自动叠片机、电池全自动焊接机、全自动封装机、极片入壳机、电池冷热压机、自动注液机、极片自动冲切机、电池切边，折边，烫边机。

插头开关行业设备：插头弹片自动铆银点机、插头极片自动倒角铣槽机、

微动开关自动组装机、墙壁开关插头插座、排插开关自动化组装机、接线端子自动组装机、插座三极模块自动组装机。