目前车床主流自动化设备有两种,一种是桁架式机械手自动上下料,另一种是车床外部配关节机器人换料形式。这两种形式都在机床外,在换料时有开关门和多余的移动时间导致换料时间在18s左右。与加工时间相同,效率低,导致生产线节拍不合理。
新型的精车工序自动化设备采用机内机器人形式,6轴关节机器人侧挂在数控车床内部,省去了机床换料时的开关门时间,大大的提高了换料节拍。***的框架设计解决了机床的振动,保证了机床加工的稳定性。
轮毂轴承热处理后,通过传输料道传送到精车自动线,通过翻转机构将工件翻转,到达轮毂轴承加工时的上料状态,然后送入机床内部,机器人机械手抓取轮毂轴承工件,进入等待区域等候,零件加工完,机械手对主机进行工件换料,将加工完的轮毂轴承换下,然后机器人第6轴旋转,将轮毂轴承毛坯料装进主机夹具。
工业自动化设备发展市场:
工业自动化技术是一种运用控制理论、仪器仪表理论、计算机和信息技术,对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策,达到增加产量、提高质量、降低消耗、确保安全等目的综合性技术。
工业自动化技术作为现代工业的支撑技术之一,解决了生产效率与产品质量一致性的难题,是现代工业生产实现规模、***、精准、智能、安全的重要前提和保证。
中国工业领域自动化设备技术在未来仍将沿着精密化、自动化、信息化、柔性化、集成化和智能化的道路发展。一方面,产品技术由单一技术向系统集成技术、单一功能向多功能转化;产品规格由中小型向小型或者超大型化两头延伸。
另一方面,智能制造、集成制造、精密制造、虚拟制造、敏捷制造、绿色制造等***技术,计算机辅助工艺、计算机辅助制造(C、计算机辅助测、工厂自动化系统等信息化制造体系将得到更广泛及普及应用。
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