非标设计自动化生产线传感器部件：传感器是自动化工厂的触觉。传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。在现代工业生产尤其是自动化生产过程中，智能装备定制，要用各种传感器来监视和控制生产过程中的各个参数，使设备工作在正常状态，并使产品达到好的质量。
非标自动化生产线工程：生产流水线的改造和升级。如随着汽车企业对汽车零部件质量要求的提高、要求工艺的改进和 产品的多样化，如汽车挡风玻璃的外形改进、加工工 艺的改进、超过原有生产线的设计范围和设计能力，则必须对 自动化生产线进行改造和升级。另一方面，生产流水 线向着全自动化的方向发展，对一些原是人工操作的工 位，改造为全自动工位，以减少人工成本、提***率。 如汽车挡风玻璃生产线中原料玻璃的上载和成品玻璃的 改造。
汽车部件轴承自动化设备：

目前车床主流自动化设备有两种，智能装备流水线，一种是桁架式机械手自动上下料，另一种是车床外部配关节机器人换料形式。这两种形式都在机床外，在换料时有开关门和多余的移动时间导致换料时间在18s左右。与加工时间相同，效率低，导致生产线节拍不合理。

新型的精车工序自动化设备采用机内机器人形式，6轴关节机器人侧挂在数控车床内部，省去了机床换料时的开关门时间，大大的提高了换料节拍。***的框架设计解决了机床的振动，保证了机床加工的稳定性。

轮毂轴承热处理后，通过传输料道传送到精车自动线，芜湖智能装备，通过翻转机构将工件翻转，到达轮毂轴承加工时的上料状态，然后送入机床内部，机器人机械手抓取轮毂轴承工件，智能装备系统，进入等待区域等候，零件加工完，机械手对主机进行工件换料，将加工完的轮毂轴承换下，然后机器人第6轴旋转，将轮毂轴承毛坯料装进主机夹具。

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