非标自动化生产线的定义和分类：非标自动化生产线主要是指针对客户的需求，按照客户对产品的加工制造工艺和流程的要求，区别于通用设备的、针对某一个或某一类产品的单机设备专机或生产流水线。分类：1、已经成熟的自动化或半自动化生产线。如汽车零部件领域的发动机和缸盖装配线，汽车挡风玻璃及平板玻璃深加工生产线等；2、现有生产流水线的改造和升级.3、有潜在需求的非标生产流水线。

非标自动化生产线工程：生产流水线的改造和升级。如随着汽车企业对汽车零部件质量要求的提高、要求工艺的改进和 产品的多样化，如汽车挡风玻璃的外形改进、加工工 艺的改进、超过原有生产线的设计范围和设计能力，则必须对 自动化生产线进行改造和升级。另一方面，生产流水 线向着全自动化的方向发展，对一些原是人工操作的工 位，改造为全自动工位，以减少人工成本、提***率。 如汽车挡风玻璃生产线中原料玻璃的上载和成品玻璃的 改造。

所谓的“机器人自动化”是指以多关节工业机器人为中心实现工业自动化生产的模式。它与传统的非标自动化生产设备相比有其独特的特点，了解这些特点，发挥机器人的优势是非标自动化工程师的一直想了解的。

非标自动化设备的开发更多的依赖于设备的设计工程师的经验：对客户需求的分析和理解，对产品生产工艺的分析，对自动化动作的分解以及工程师设计经验的积累。

机器人自动化带来的是非标设计工作量的大量减少，只需要合理设计手爪、一些相对标准的周边设备，就能完成复杂的自动化功能。

这使得企业能以同样的人力成本完成更多的生产线的设计安装和调试，实现企业的规模扩张。