机器人自动化设计：过程。需求分析-生产工艺分析-明确机器人功能模块（机器人完成哪些动作）-明确标准周边配置-方案布局-手爪构想-方案仿实-标准周边构想-节拍仿实-详细设计。

把握环节，能极大的减少设计构思工作的复杂性，减少对非标设计经验的依赖。

机器人自动化把设计工作的焦点集中到了机器人手爪的设计，而手爪设计中更多依赖于选择合适的手指气动和电动元器件，设计工程师只要合理设计联接结构。

非标自动化设备发展现状：目前非标设备行业整体呈现一个显而易见的上升趋势，即非标设备市场空间广阔，甚至某些传统产业将可能成为潜力大的市场。

但我国非标企业数量较多，机器人装配非标自动化，规模较小，技术落后、竞争同质化也是明显的缺陷，而且在这个领域与发达***至少有10-20年的差距。

新型非标自动化设备往往是机电一体化的设备，充分利用信息技术的新成果。

中国一些企业的设计人员却对电子产品不熟悉，不敢或不会选用，大大限制了水平的提高，非标自动化定制，而许多核心技术上也并没有真正***，依靠设备进口其成本显然难以下降。

按市场逻辑来看，汽车部件非标自动化，增长的市场空间可以提高企业的技术研发水平和壮大企业规模，芜湖非标自动化，给企业提供良好的发展机遇。但客观情况却与之相反，国内的非标自动化设备企业并没有走出低质***的***循环，依旧在简单模仿，并没有研发出自己的特色产品、专利产品，没有积累更多的资金用于企业的发展。目前十几个人的小作坊生产依旧是非标设备业界的主流形态。

自动化视觉检测设备：组成：机器视觉系统由多组传感器组成，每个传感器首先要计算出被测物的特征点，来进行坐标确定，然后将所有接收的数据信息拟合在统一的坐标系统中，从而完成测量。分类：机器视觉在线检测技术从安装方式上分为固定式和动态式；从测量的方法上分为采用照相机拍照系统和激光系统两种方式；从应用领域上分为***检测功能、尺寸检测、型面检测和功能匹配等几个方面。
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