固有频率计算公式为(公式1)k是物体的刚度，m是物体的质量。激励源的频率点应避开固有频率Wn。当Wn=W的时候，就发生了谐振，谐振时候的振幅。有了以上的理论基础，下面是几个基于上面理论的解决办法。从振动发生源上处理，从振动源上处理：既然是激励频率落进了1.414Wn的范围内，那就想办法使激励频率提高，常见办法有：如果是步进电机，就对步数细分，通过细分改驱动脉冲的步进频率加倍使步与步之间的差距缩小;

噪音治理，如果有减速器、传送带、传送齿轮，就通过改变主动轮与从动轮的半径比值，改变传动比，这样被驱动的终端要想保持原来的速度，主动轮的转速势必要加快，转速和激励频率成正比例，激励频率提高，后面的震动感应固有频率未变，两个频率错开，震动自然减弱;从振动传递路径上处理，从原理上看，刚性越强解决办法如下如果振动源是不可避免的，那就在传递路径上加隔振措施处理

噪音危害已成为继空气污染之后的人类公共健康的第二个。在这样的情况下，噪音污染的治理显得极为紧迫。事实上，针对噪声污染的治理，我国在1997年正式实施《环境噪声污染防治法》，赋予环保、、交通等多部门环境噪声监管职责。然而，噪声污染至今仍为亟待解决的一大难题。毫无讳言，噪声污染久而不“治”，其原因是多方面的、复杂的，比如，没有***的噪声监测设备、没有足够的人员;