随着城市建设的飞速发展，塔式起重机被越来越多地使用在市政建设、桥梁、高层建筑等施工场所。但是由于塔式起重机在使用过程中具有较大***性，重大伤害事故的发生率也在提高。完整实现建筑塔机单机运行和群塔干涉作业防碰撞的实时监控与声光预警报警功能，并在报警的同时自动中止塔机***动作。按照塔机黑匣子监控标准的要求，应允许塔机吊臂做正反方向的回转三圈，角度监控的分辨率优于1度，同时还有测量精度要求。

实现了开放式的实时监控，在对塔机实现现场安全监控、运行记录和声光报警的同时，通过远程高速无线数据传输。在塔机黑匣子的监控系统中，塔机吊臂高度、小车位置、吊臂回转角度及速度监控等都需要用到角度传感器。必须办理《建设工业产品登记备案证明》与《企业产品执行标准登记证书》。塔吊黑匣子（又叫塔式起重机远程安全监控系统）。

塔机安全监控系统，是基于传感器技术、嵌入式技术、多数据采集技术、数据融合处理、无线传感网络与远程数据通信技术。塔机安全监控管理系统通过在塔机上安装部署专用传感器，实时精i确检测塔机当前运行工作状况参数。为此，在比较了各种角度传感器的特点适用性及成本要求，高位数高可靠性的绝1对值多圈编码器是必须的选择。

为此，按此计算的总测量行程分辨率必须大于360度x3圈=1080，这样的分辨率精度要求，原先塔机用电位器测量的方法是不能满足的（电位器分辨率0.5%FS）。实现了开放式的实时监控，在对塔机实现现场安全监控、运行记录和声光报警的同时，通过远程高速无线数据传输。完整实现建筑塔机单机运行和群塔干涉作业防碰撞的实时监控与声光预警报警功能，并在报警的同时自动中止塔机***动作。