PLC也可称为微电脑可程式控制器(MCPC)，直到1976年，美国电机制造协会正式给予命名为Programmable?Controller，简称PC。传统式由于继电器还有接点接触不良、磨损、体积大之缺点，因此会造成成本升高、可靠性低、不易检修等等的问题。随着计算机、信号处理、控制、网络等技术的不断发展和用户需求的不断提高，PLC在开关量处理的基础上增加了模拟量处理和运动控制等功能。

相同I/O点数的系统，用PLC控制器比用DCS，其成本要低一些（大约能省40%左右）。PLC没有专用操作站，它用的软件和硬件都是通用的。为了改善这些缺点，美国DEC在1969年首度发表PLC，程式控制器在发表初期被称为(Programmable?Logic?-Controller)简称PLC。PLC由于采用通用软件，在设计企业的管理信息系统方面，要容易一些。PLC控制器在我国的应用增长十分迅速。

目前市面上之PLC控制器种类繁多,依照制造厂商及适用场所的不同而有所差异,?但是每种厂牌可依机组复杂度分为大、中、小型。为了改善这些缺点，美国DEC在1969年首度发表PLC，程式控制器在发表初期被称为(Programmable?Logic?-Controller)简称PLC。PLC控制系统，Programmable?Logic?Controller，可编程逻辑控制器，专为工业生产设计的一种数字运算操作的电子装置。