通用PLC控制器应用于专用设备时可以认为它就是一个嵌入式控制器，但PLC控制器相对一般嵌入式控制器而言具有更高的可靠性和更好的稳定性。PLC把所有的输入都当成开关量来处理，16位（也有32位的）为一个模拟量。大型PLC控制器使用另外一个CPU来完成模拟量的运算。一个PLC的控制器，可以接收几千个I/O点（多可达8000多个I/O）。如果被控对象主要是设备连锁、回路很少，采用PLC较为合适。

PLC控制器只有开关量逻辑控制，首先应用的是汽车制造行业。它以存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和运算等操作的指令。作为离散控制的产品，PLC在二十世纪八十年代至九十年代得到了迅速发展，世界范围内的PLC控制器年增长率保持为20%～30%。通过数字输入和输出操作，来控制各类机械或生产过程。运行时按存储程序的内容逐条执行，以完成工艺流程要求的操作。

PLC先的目的是取代继电器，从而执行继电器逻辑及其他计时或计数等功能的顺序控制为主，所以也称顺序控制器，其结构也像一部微电脑。PLC是一种即时系统有别于个人电脑，传统式以继电器为主的电机控制系统中,?每当变更设计时,整个系统几乎都要重新制作,?不但费时又费力。作为离散控制的产品，PLC在二十世纪八十年代至九十年代得到了迅速发展，世界范围内的PLC控制器年增长率保持为20%～30%。

目前市面上之PLC控制器种类繁多,依照制造厂商及适用场所的不同而有所差异,?但是每种厂牌可依机组复杂度分为大、中、小型。为了改善这些缺点，美国DEC在1969年首度发表PLC，程式控制器在发表初期被称为(Programmable?Logic?-Controller)简称PLC。PLC控制系统，Programmable?Logic?Controller，可编程逻辑控制器，专为工业生产设计的一种数字运算操作的电子装置。