PLC也可称为微电脑可程式控制器(MCPC)，直到1976年，美国电机制造协会正式给予命名为Programmable?Controller，简称PC。传统式由于继电器还有接点接触不良、磨损、体积大之缺点，因此会造成成本升高、可靠性低、不易检修等等的问题。随着计算机、信号处理、控制、网络等技术的不断发展和用户需求的不断提高，PLC在开关量处理的基础上增加了模拟量处理和运动控制等功能。

近9年来，随着PLC控制器价格的不断降低和用户需求的不断扩大，越来越多的中小设备开始采用PLC控制器进行控制。随着工厂自动化程度的不断提高和PLC控制器市场容量基数的不断扩大，近年来PLC在工业发达***的增长速度放缓。为了改善这些缺点，美国DEC在1969年首度发表PLC，程式控制器在发表初期被称为(Programmable?Logic?-Controller)简称PLC。

PLC控制器只有开关量逻辑控制，首先应用的是汽车制造行业。它以存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和运算等操作的指令。随着中国经济的高速发展和基础自动化水平的不断提高，今后一段时期内PLC控制器在我国仍将保持高速增长势头。PLC是一种即时系统有别于个人电脑，传统式以继电器为主的电机控制系统中,?每当变更设计时,整个系统几乎都要重新制作,?不但费时又费力。

通用PLC控制器应用于专用设备时可以认为它就是一个嵌入式控制器，但PLC控制器相对一般嵌入式控制器而言具有更高的可靠性和更好的稳定性。相同I/O点数的系统，用PLC控制器比用DCS，其成本要低一些（大约能省40%左右）。PLC没有专用操作站，它用的软件和硬件都是通用的。在我们的实际工作中碰到的一些用户，原来采用嵌入式控制器，现在正逐步用通用PLC控制器或定制PLC取代嵌入式控制器。