接近传感器在机器人手夹持器中的应用

机器人手夹持器是一种具有多个自由度，可灵巧抓取物体的机械结构部件。可用于各种工业自动化生产、装配和操作中，可在高风险环境下执行信息探测、物品收集和侦1查、排爆等任务。机器人手夹持器一般多采用钳形结构，以开、合的方式来夹取物体。因此，“钳口”开合度的精1确测量和控制，是直接影响夹取过程成功与否的关键性因素。

拉力传感器安装使用

1、电缆线不宜自行加长，在确实需加长时应在接头处锡焊，并加防潮密封胶。

2、在拉力传感器周围***好采用一些挡板把传感器罩起来。这样做的目的可防止杂物掉进传感器的运动部分，影响其测量精度。

3、传感器外壳、保护盖板、引线接头均经密封处理，用户不准打开。

4、为防止化学腐蚀。安装时宜用凡士林涂抹拉力传感器外表面。应避免阳光直晒和环境温度剧变的场台使用。

传感器的技术发展可分三代：

第①代是结构型传感器，它利用结构参量变化来感受和转化信号。

第②代是上70年***展起来的固体型传感器，这种传感器由半导体、电介质、磁性材料等固体元件构成，是利用材料某些特性制成。如：利用热电效应、霍尔效应、光敏效应，分别制成热电偶传感器、霍尔传感器、光敏传感器。

第③代传感器是以后刚刚发展起来的智能型传感器，是微型计算机技术与检测技术相结合的产物，使传感器具有一定的人工智能。