智能传感器的主要功能以及如何实现？

自检、自校、自诊断功能——普通传感器需要定期检验和标定，以保证它在正常使用时足够的准确度，这些工作一般要求将传感器从使用现场拆卸送到实验室或检验部门进行。对于在线测量传感器出现异常则不能及时诊断。采用智能传感器情况则大有改观，首先自诊断功能在电源接通时进行自检，诊断测试以确定组件有无故障。其次根据使用时间可以在线进行校正，微处理器利用存在EPROM内的计量特性数据进行对比校对。

接近传感器选型中应遵循以下原则:

1. 当检测体为金属材料时:应选用高频振荡型接近传感器,该类型接近传感器对铁镍、A3钢类检测体检测灵敏。对铝、黄铜和不锈钢类检测体,其检测灵敏度就低。

2. 当检测体为非金属材料时:应选用电容型接近传感器,如木材、纸张、塑料、玻璃和水等。

3. 金属体和非金属要进行远距离检测和控制时:应选用光电型接近传感器或超声波型接近传感器。

4. 当检测体金属但灵敏度要求不高时:可选用价格低廉的磁性接近传感器或霍尔式接近传感器。

接近传感器在机器人手夹持器中的应用

机器人手夹持器是一种具有多个自由度，可灵巧抓取物体的机械结构部件。可用于各种工业自动化生产、装配和操作中，可在高风险环境下执行信息探测、物品收集和侦1查、排爆等任务。机器人手夹持器一般多采用钳形结构，以开、合的方式来夹取物体。因此，“钳口”开合度的精1确测量和控制，是直接影响夹取过程成功与否的关键性因素。