智能传感器的主要功能以及如何实现？

自检、自校、自诊断功能——普通传感器需要定期检验和标定，以保证它在正常使用时足够的准确度，这些工作一般要求将传感器从使用现场拆卸送到实验室或检验部门进行。对于在线测量传感器出现异常则不能及时诊断。采用智能传感器情况则大有改观，首先自诊断功能在电源接通时进行自检，诊断测试以确定组件有无故障。其次根据使用时间可以在线进行校正，微处理器利用存在EPROM内的计量特性数据进行对比校对。

超声波传感器的工作原理

超声波传感器是将超声波信号转换成其他能量信号（通常是电信号）的传感器。主要应用于机器人壁障。

工作原理为，先向TRIG脚输入至少10us的触发信号,该模块内部将发出8个40kHz周期电平并检测回波。一旦检测到有回波信号则ECHO输出高电平回响信号。回响信号的脉冲宽度与所测的距离成正比。由此通过发射信号到收到的回响信号时间间隔可以计算得到距离。公式:距离=高电平时间*声速(340M/S)/2。

选购称重传感器需要考虑的要点

稳定性的选择：传感器在一段时间内保持其性能的能力称为稳定性。除了自身的结构外，影响传感器长期稳定性的主要因素是使用环境。因此，传感器应具有良好的稳定性和较强的环境适应性。在选择传感器之前，应调查使用环境，并根据具体使用环境选择合适的传感器，或采取适当措施减少对环境的影响。

灵敏度的选择：一般来说，在传感器的线性范围内，灵敏度越高越好。因为只有在灵敏度高的情况下，测量对应的输出信号值才比较大，有利于信号处理。但当灵敏度较高时，与测量无关的外部噪声也会被放大系统放大，影响测量精度。因此，传感器本身应具有较高的信噪比，以尽量减少来自外界的干扰。