PLC用梯形图编程，在解算逻辑方面，表现出快速的优点，在微秒量级，解算1K逻辑程序不到1毫秒。把计算结果送给PLC的控制器。目前市面上之PLC控制器种类繁多,依照制造厂商及适用场所的不同而有所差异,?但是每种厂牌可依机组复杂度分为大、中、小型。PLC是一种即时系统有别于个人电脑，传统式以继电器为主的电机控制系统中,?每当变更设计时,整个系统几乎都要重新制作,?不但费时又费力。

相同I/O点数的系统，用PLC控制器比用DCS，其成本要低一些（大约能省40%左右）。PLC没有专用操作站，它用的软件和硬件都是通用的。为了改善这些缺点，美国DEC在1969年首度发表PLC，程式控制器在发表初期被称为(Programmable?Logic?-Controller)简称PLC。PLC由于采用通用软件，在设计企业的管理信息系统方面，要容易一些。PLC控制器在我国的应用增长十分迅速。

在我们的实际工作中碰到的一些用户，原来采用嵌入式控制器，现在正逐步用通用PLC控制器或定制PLC取代嵌入式控制器。通用PLC控制器应用于专用设备时可以认为它就是一个嵌入式控制器，但PLC控制器相对一般嵌入式控制器而言具有更高的可靠性和更好的稳定性。PLC用梯形图编程，在解算逻辑方面，表现出快速的优点，在微秒量级，解算1K逻辑程序不到1毫秒。把计算结果送给PLC的控制器。

传统式由于继电器还有接点接触不良、磨损、体积大之缺点，因此会造成成本升高、可靠性低、不易检修等等的问题。近9年来，随着PLC控制器价格的不断降低和用户需求的不断扩大，越来越多的中小设备开始采用PLC控制器进行控制。PLC用梯形图编程，在解算逻辑方面，表现出快速的优点，在微秒量级，解算1K逻辑程序不到1毫秒。把计算结果送给PLC的控制器。