按货架整体结构，可分为：(1)焊接式货架。(2)组装式货架。目前国内大多使用组装式货架。

按货架每层载重量，大致可分为：(1)轻型货架：每层载重量不大于200kg。(2)中型货架：每层载重量为200~500kg。(3)重型货架：每层载重量在500kg以上。

按货架的高度分为(1)低位货架：高度5m以下。(2)中低位货架：高度5m以下。(3)高位货架：高度5~12m。(4)超高位货架：12m以上。

货架系统的结构特点及选型原则——托盘式货架

单元货架跨度一般在4m以内，深度在1.5m以内，低、高位仓库货架高度一般在12m以内，超高位仓库货架高度一般在30m以内(此类仓库基本均为自动化仓库，货架总高由若干段12m以内立柱构成)。

货架此类仓库中，低、高位仓库大多用前移式电瓶叉车、平衡重电瓶叉车、三向叉车进行存取作业，货架较矮时也可用电动堆高机，超高位仓库用堆垛机进行存取作业。

仓储系统分类：驶入式货架又称为贯通式货架或通廊式货架，顾名思义，驶入式货架是一种叉车进入货架内部进行存取货作业的货架，叉车的运行通道即货物的存储空间，托盘按深度方向连续存放于支撑导轨之上，为***后出型货架。仓库货架的优势：对于货物周转效率的提高，更是不在话下，仓库货架不仅能提高货物的进出库效率，还能有效缩短了货物的装卸时间，大大地提高了装卸效率。悬臂式仓储货架承重：悬臂式仓储货架高度通常在2.5米以内(如由叉车存取货则可高达6米)，悬臂长度在1.5米以内，每臂载重通常在1000KG以内。此类货架多用于机械制造行业和建材超市等。