贯通式货架：贯通式货架又被有的地方称之为驶入式货架，这种货架存货的原则是：先上后下，取货的原则是：先下后上。本类货架一般适用于货物种类较少，但是货物数量较多的情况下。贯通式货架的存储率以及空间利用率会比横梁式货架要大，属于密集货架的一种。

自动化立体仓库：自动化立体仓库是现在目前自动化程度高的一种仓储货架，密集化存储程度高，货架高度一般在20米左右。

自动化立体仓库的核心部分是堆垛机，堆垛机根据相关的PLC编程来进行存储货物。

仓库货架的常规种类——.托盘货架

托盘货架凭借储存单元化托盘货物，再配上巷道式堆垛机以及一些其他储运机械来进行作业。高层货架大多数采用结构的结构为整体式，一般是由型钢焊接的货架片（带托盘），通过水平、垂直拉杆以及横梁等构成部分相互联接起来。而其侧面间隙考虑在原始位置货物的停放精度，堆垛机的停位精度，堆垛机及货架的安装精度等；

货架系统的结构特点及选型原则——托盘式货架

托盘式货架，又俗称横梁式货架，或称货位式货架，通常为重型货架，在国内的各种仓储货架系统中常见。

首先须进行集装单元化工作，即将货物包装及其重量等特性进行组盘，确定托盘的类型、规格、尺寸，以及单托载重量和堆高(单托货物重量一般在2000kg以内)，然后由此确定单元货架的跨度、深度、层间距，根据仓库屋架下沿的有效高度和叉车的大叉高决定货架的高度。