市政管道疏通改造对污水管入廊及支管接入方式：污水入廊时管廊断面的设计必须考虑污水管道的安装疏通及与其他共舱管道的协调等因素，因此，污水入廊的设计大体有以下两种思路：

①按照建筑室内排水设计思路，将污水管道视为明装室内排水管道，支墩或悬吊安装，支户线接入用管件与干线相接，接入处设置检查口。此种方式在管道直径较大时管材选择会有限制，同时未完全满足目前市政部门养护的习惯和要求。

②按室外排水设计思路，将污水检查井直接设置在综合管廊内，井筒从管廊顶部穿出，井盖设置在管廊路面下，其支户线接入廊内检查井。此种方式在管道直径较小时，会造成综合管廊内空间的浪费。

清理淤泥池指的是对污泥减容、减量、稳定和无害化过程的概括。总体包括污泥的浓缩、脱水、厌氧消化、好氧发酵、堆肥和干化等处理措施。

污泥浓缩技术：通过污泥浓缩技术能够有效降低存在于污泥中的水分，进而使得污泥的体积得以缩小，并在蕞后减轻后续设备的工作负荷，蕞终提高处理的效率。整体污泥浓缩的处理方法主要可以分为重力浓缩、机械浓缩和气浮浓缩。从所有污泥浓缩处理方式来看，所有的重力浓缩都只需要投入一次性构筑物建造和基本的维护费用，而且整体***和运行的成本很低。目前我国的重力污泥浓缩技术仍然非常常用。

管道检测机器人的作业流程：

1.在打开路旁的窨井盖之后，管道检测机器人就启动动力系统，自行“爬”进下水管道了。

2.在地下管道里面，管道检测机器人可摄影记录如果一些地下排水管道出现错位、破损、渗漏、变形等，并因此影响排水管道运行的功能。

管道检测机器人的作用:

1、可以荃面了解管道内部结构状况，对管道进行结构、功能检测。

2、可以及时、准确地为城市规划、设计、施工、抢险以及建设和管理提供决策依据，保证其成果的质量，以适应现代化城市建设发展的需要。