市政管道疏通改造对污水管入廊及支管接入方式：污水入廊时管廊断面的设计必须考虑污水管道的安装疏通及与其他共舱管道的协调等因素，因此，污水入廊的设计大体有以下两种思路：

①按照建筑室内排水设计思路，将污水管道视为明装室内排水管道，支墩或悬吊安装，支户线接入用管件与干线相接，接入处设置检查口。此种方式在管道直径较大时管材选择会有限制，同时未完全满足目前市政部门养护的习惯和要求。

②按室外排水设计思路，将污水检查井直接设置在综合管廊内，井筒从管廊顶部穿出，井盖设置在管廊路面下，其支户线接入廊内检查井。此种方式在管道直径较小时，会造成综合管廊内空间的浪费。

疏通管道工程所使用清洗吸污车具有以下几个特点：

1、对污物具有高压疏通、硬化处理功能。

2、旋转式甩干系统，减少对环境污染。

3、针对分离后的污水进行过滤处理，使其能达到次中水排放标准。

4、具有电动机的过载保护功能。

5、PLC逻辑控制，减少了可动部件，增加了可靠性。

6、所有自动化控制工作系统，操作方便。

7、具有/自动运行控制自吸式污水泵、真空泵、离心泵、空气压缩机、冲洗及反复冲洗泵、气动蝶阀、电磁阀的启动及停止。

8、该设备可连续工作，工作效率较高；安全环保，有效的降低了工作强度。

管道检测机器人的作业流程：

1.在打开路旁的窨井盖之后，管道检测机器人就启动动力系统，自行“爬”进下水管道了。

2.在地下管道里面，管道检测机器人可摄影记录如果一些地下排水管道出现错位、破损、渗漏、变形等，并因此影响排水管道运行的功能。

管道检测机器人的作用:

1、可以荃面了解管道内部结构状况，对管道进行结构、功能检测。

2、可以及时、准确地为城市规划、设计、施工、抢险以及建设和管理提供决策依据，保证其成果的质量，以适应现代化城市建设发展的需要。