在清理淤泥池前，伟博安排机器人事先探测，通过实时监测画面找到‘病因’。”过去疏通管道是用钢丝或毛竹条从窨井伸进去，***多只知道哪里不通。如今，通过机器人，不仅能准确检测出管道中“肠梗阻”情况，还能发现管道结构、功能性缺陷，为养护管道提供科学依据。根据机器人反馈的报告，工作人员设计清淤方案，让清淤人员有方法、有方向地进行清淤，对于沟里的条石等大件垃圾，工作人员就合力搬出来；对于泥沙，则采用吸污车直接把它吸走。“清完后，我们会派机器人再次进入暗沟，进行管道检测，保证管道通畅。”杨金宝说，本次清淤工作调用了吸污车、高压冲洗车、农用自卸车、吊机等多种设备，才得以完成。

化粪池清理施工步骤

化粪池清理施工步骤： 1、关闭格栅池进水阀，挂牌标识；

2、确保维护人员的生命安全，必要时做好通风给氧和定时更换作业人员。

3、抽干格栅池池内的污水；

4、稀释粪便及污泥。使用高压水（高压清洗车）冲稀粪便及污泥。清理池底淤泥、杂物及粪便。

5、注入高压水进行冲洗并及时抽出，至清洁为止；

6、在污泥及粪便稀释前，用高压水（或消防水）反复冲，待污泥及粪便被稀释后，开启抽污设备，污泥及粪便通过管道吸出，放入准备好的吸粪车内运走。避免对环境造成二次污染。

7、待工程竣工后，***格栅池的使用并检查相关设备、阀门是否正常。

市政管道养护标准

市政管道养护标准：一 般 规 定， 排水管渠应定期检查、定期维护，保持良好的水力功能和结构状况。 1.2 排水管理部门应定期对排水户进行水质、水量检测，并应建立管理档案；排放水质应符合***现行标准《污水排入城市下水道水质标准》CJ 3082的规定。***排水还应符合《***污水排放标准》GBJ 48的规定。 管渠维护必须执行***现行标准《排水管道维护安全技术规程》CJJ 6的规定。 排水管渠维护宜采用机械作业。排水管渠应明确其雨水管渠、污水管渠或合流管渠的类型属性。 1.6 在分流制排水地区，严禁雨污水混接。污水管道的正常运行水位不应高于设计充满度所对应的水位。 1.8 排水管道应按表1.8的规定进行管径划分。