扫描仪三角测距，零边距扫描仪，三角测距3D激光扫描仪，也是属于以激光光去侦测环境情的主动式扫描仪。相对于飞时测距法，三角测距法3D激光扫描仪发射一道激光到待测物上并利用摄影机查找待测物上的激光光点。随着待测物（距离三角测距3D激光扫描仪）距离的不同，激光光点在摄影机画面中的位置亦有所不同。这项技术之所以被称为三角型测距法是因为激光光点、摄影机，广州扫描仪，与激光本身构成一个三角形。

激光测距仪每发一个激光信号只能测量单一点到仪器的距离。因此，书籍扫描仪，扫描仪若要扫描完整的视野（field of view），就必须使每个激光信号以不同的角度发射。而此款激光测距仪即可透过本身的水平旋转或系统内部的旋转镜（rotating mirrors）达成此目的。旋转镜由于较轻便、可快速环转扫描、且精度较高，是较广泛应用的方式。典型时差测距式的激光扫描仪，A0扫描仪，每秒约可量测10，000到100，000个目标点。

扫描仪的机械传动部分

(1)步进电机：它是机械传动部分的核心，是驱动扫描装置的动力源。步进电机其实就是用脉冲信号准确控制移动的一种电机，扫描仪的噪音和速度在一定程度上就是由它决定的。

(2)驱动皮带：扫描过程中，步进电机通过直接驱动皮带实现驱动扫描头，对图像进行扫描。

(3)滑动导轨：扫描装置经驱动皮带的驱动，通过在滑动导轨上的滑动实现线性扫描的过程。

(4)齿轮组：是保证机械设备正常工作的中间衔接设备。

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