手持激光扫描仪透过上述的三角形测距法建构出3D图形：透过手持式设备，对待测物发射出激光光点或线性激光光。以两个或两个以上的侦测器（电耦组件或 位置感测组件）测量待测物的表面到手持激光产品的距离，通常还需要借助特定参考点－通常是具黏性、可反射的贴片－用来当作扫描仪在空间中***及校准使用。这些扫描仪获得的数据，A0扫描仪租赁，会被导入计算机中，A0扫描仪哪家好，并由软件转换成3D模型。

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扫描仪例如加入表面可微分性质（differentiability）、曲率限制（curvaturectraint）、光滑程度（***oothness）以及更多限制来求得的解。此法之后由Woodham派生出立体光学法。立体光学法（Photometric Stereo）为了弥补光度成形法中单张照片提供之信息不足，立体光学法采用一个相机拍摄多张照片，这些照片的拍摄角度是相同的，其中的差别是光线的照明条件。

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