淮北焊接设备-芜湖劲松焊接材料-高频焊接设备
作者:劲松焊接2020/10/10 2:16:10





焊接机器人的轴伺服控制系统

焊接机器人轴伺服控制系统的结构

习惯上所说的电动机伺服系统,是指速度控制、伺服电动机和检测部件三部分;而且,将速度控制部分称之为伺服单元或驱动器。按照伺服系统的结构特点,它通常有四种基本结构类型:开环、闭环、半闭环及混合闭环。

伺服单元的硬件一般由五部分构成:

实现轴伺服电机的PID控制、或FUZZY(模糊)控制、或其它控制规律的伺服控制单片机;

伺服控制模板,其功能是实现控制单片机输出数字量的D/A转换与输入到单片机的模拟量的A/D转换;

伺服驱动功放,一般机器人的轴驱动电机的功率多在100W~1000W的范围,多属中等功率,为此,由伺服控制模板给出的控制信号必须经功率放大才能推动电机;

伺服电机的转速、位置检测装置(转速、位置传感器)。转速、位置检测装置的功能是实时检测轴伺服电机转速和电机角位移量,并将实时检测结果反馈给电动机伺服系统,以形成电动机伺服的闭环或半闭环控制系统。即便是开环控制系统,一般也需要电动机转速和电机角位移量的实时检测参数。因此,转速、位置检测装置是机器人的轴伺服控制系统极重要的组成环节。




激光复合焊接是激光束焊接与MIG焊接技术相结合,获得较佳焊接效果,快速和焊缝搭桥能力,是当前***的焊接方法。

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焊接是制造业中传统的、重要的加工工艺方法之一,广泛地应用于机械制造、航空航天、能源交通、石油化工、工程机械、船舶制造、高层建筑以及电子等行业。

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随着现代控制技术、电子技术、计算机技术以及机器人技术的发展,焊接自动化向数字化、智能化、柔性化以及信息化方向发展,已成为现在焊接制造技术发展的趋势。

焊接自动化就是采用具有自动控制,能自动调节、检测的焊接与机械装置,按规定的程序或指令自动进行焊接制造,淮北焊接设备,其目的在于提高焊接效率,保障焊接质量,激光焊接设备,降低焊接成本和劳动强度,改善焊接环境,保障焊接生产安全。




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