自动焊接生产线任意三维空间直线、三维空间弧线及三维空间曲线进行轨迹运动。模拟工作轨迹及工作时的特殊姿态，手动操作示教器进行示教编程，自动保存各项参数。
采用路径规划自动编程技术进行三维空间连续轨迹插补运算，自动生成加工文件，实现机器人自动化多功能工作焊接、上料、下料、装配等。
具备多用途夹具、工装功能，任意轨迹设置摆动工作。主驱动采用伺服控制系统，采用进口直线导轨，保证运动速度及工作精度。
示教编程器操作功能强大简便，具备起点校正、参考点设置、阵列设置、文件连接、修改加工参数、删除文件、修改文件名以及完善的系统测试功能。
丰富的输入、输出控制使机器工作更加自动化，可等待其它设备输入的信号，也可输出控制其它自动化设备。
提供了简洁方便且功能强大的示教编程功能，可示教的图形有单点、空间直线、直线中点、空间圆弧、而且可以对指令进行阵列以产生一系列有规律的指令，避免重复输入；还可以插入丰富的特殊控制点，如工艺点、输出IO 口、输入I/O等待等，林肯焊接材料，满足不同的工艺及生产线需要。
大多数生产车间购买焊接自动化的原因有：
1、通过直接节省劳动力来降低成本。即使直接人工可能只占产品成本的一小部分，但自动化直接劳动密集型过程是降低产品成本的简单方法之一。
2、提高零件质量。当今的消费者要求高质量的产品和具有竞争力的价格，焊接，这受到与劣质产品相关的返工成本，报废和责任索赔的影响。正确设计和应用的焊接自动化实际上消除了可能导致零件故障的焊接变化（给定简单零件）。
3、提供熟练的焊工。今天很少有年轻人成为焊工。对于那些是这样的人来说，一家工作车间经常（不情愿地）充当着训练营，为数百万美元的公司提供更多有利可图的工作。离开小型车间的操作可能会引起重大动荡。
人工焊工执行无数焊接相关任务，并不断进行调整。如果零件具有任何变化（例如关节位置或几何形状），则具有运动轴和计算机化功能的自动化系统将很难执行这些任务。这就需要一些辅助工具，可帮助改善自动化焊接结果。比如焊缝跟踪传感技术，可用于允许机器人焊接系统找到并跟踪关节。
焊接中的缺陷总结分析：
现象：焊缝中经无损检测发现有非金属夹杂物如氧化物、氮化物、硫化物、磷化物等，形成多种多样不规则形状，常见的有锥形、针形等夹渣物。金属焊缝夹渣会降低金属结构的塑、韧性，还会增加应力，导致冷、热脆性易产生裂纹，使构件被***。
原因:焊缝母材清理不干净，焊接电流过小，林肯焊接设备，使熔化金属凝固过快，熔渣来不及浮出。焊接母材和焊条的化学成分不纯，如焊接时熔池内有氧、氮、硫、磷、硅等多种成分，则易形成非金属夹渣物。
焊工操作不熟练，运条方法不当，使熔渣与铁水混在一起分离不开，阻碍熔渣上浮。焊口坡口角度小，焊条药皮成块脱落未被电弧熔化；多层焊时，熔渣清理不干净，林肯焊接，操作时未将熔渣及时拨出都是造成夹渣的原因。
防治措施：采用只有良好焊接工艺性能的焊条，所焊钢材必须符合设计文件要求。通过焊接工艺评定选择合理的焊接工艺参数。
注意焊接坡口及边缘范围的清理，焊条坡口不宜过小；对多层焊缝要认真清除每层焊缝的焊渣。采用酸性焊条时，必须使熔渣在熔池的后面；在使用碱性焊条焊立角缝时，除了正确选择焊接电流外还需采用短弧焊接，同时运条要正确，使焊条适当摆动，以使熔渣浮出表面。
采用焊前预热，焊接过程加热，并在焊后保温，使其缓慢冷却，以减少夹渣。
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