机器人自动化焊接-焊接自动化-芜湖劲松焊接加工(查看)
作者:劲松焊接2020/7/14 2:49:51





减小焊接残余变形的设计措施:

尽量减少不必要的焊缝

在焊接结构设计中,应该力求使焊缝数量减少。一般在设计中常采用加肋板来提高结构的稳定性和刚度,特别是有时为减轻主体结构重量而采用较薄板,势必增加肋板数量,从而大大增加装配和焊接的工作量,其结果是不但不经济,而且焊缝致使焊接变形过大。所以实践证明合理选择板厚,适当减少肋板,使焊缝减少,即使结构可能稍重,还是比较经济的。

4.合理安排焊缝位置

为避免焊接结构弯曲变形,在结构设计中,应力求使焊缝位置对称于料接构件的中性轴或接近于中性轴。因为焊缝对称于中性轴,有可能使中性轴两侧焊缝轴产生的弯曲变形完全抵消或大部抵消。因为焊缝接近中性轴,使焊缝收缩引起的弯曲力矩减小,从而使构件弯曲变形也减小。所以在焊接结构时应力求使结构对称。对于一些截面形状无法改变的非对称结构件,可在保持截面形状不变的情况下,采用调整焊缝中心轴与中性轴距离的方法减小变形。



焊接机器人厂家提醒您,使用前要注意对设备的使用方法:

机器人根据需要可选用桶装或盘装焊丝。为了减少焊丝更换的频率,焊接机器人厂家通常选择在管内安装焊丝,焊接自动化设备,但由于管内使用焊丝,机器人自动化焊接,给丝软管长,电阻大,焊丝刚度等质量要求较高。若采用镀铜质量稍差的焊丝,则焊丝表面的镀铜因摩擦而脱落,导管内容积减少,高速送丝时的阻力增大,焊丝不能顺畅送出,产生振荡,电弧变得不稳定,对焊接质量产生影响。严重的情况下,会发生卡死现象,为了使机器人停止工作,须及时清扫线导轨。

选择合理的焊接顺序。减小焊接变形、焊炬的行走路径长度来确定焊接顺序。

焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑。

优化焊接参数。为了获得更好的焊接参数,制作工件进行焊接试验和工艺评价。



1.氧化和蒸发

由于镁的氧化性极强,焊接自动化,在焊接过程中易形成氧化膜(MgO),MgO熔点高(2500℃)、密度大(3.2g/cm3),易在焊缝中形成夹杂,降低了焊缝性能。在高温下,镁还容易和空气中的氮发生化学反应生成镁的氮化物,弱化接头的性能。镁的沸点不高,这将导致在电弧高温下很容易蒸发。

2.晶粒粗大

由于热导率大,故焊接镁合金时要用大功率热源、高速焊接,易造成焊缝和近焊缝区金属过热和晶粒长大。

3.热应力

镁合金热膨胀系数较大,约为铝的1~2倍,在焊接过程中易产生大的焊接变形,引起较大的残余应力。

4.焊缝金属下塌

由于镁的表面张力比铝小,焊接时很容易产生焊缝金属下塌,影响焊缝成形质量。

5.气孔

与焊接铝合金相似,机器人焊接自动化,镁合金焊接时易产生氢气孔。氢在镁中的溶解度随温度的降低而减小,而且镁的密度比铝小,气体不易逸出,在焊缝凝固过程中会形成气孔。



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